농업용 드론의 작업 환경에 따른 살포 성능 분석 = Analysis of spraying performance according to flight conditions of agricultural drone
저자
성백겸 ( Baek-gyeom Seong ) ; 강승우 ( Seung-woo Kang ) ; 조수현 ( Soo-hyun Cho ) ; 이대현 ( Dae-hyun Lee ) ; 이춘구 ( Chun-gu Lee ) ; 유승화 ( Seung-hwa Yu )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
286-286(1쪽)
제공처
농업용 드론은 항공 방제에 많이 사용되고 있으며, 대규모 면적을 빠른 시간에 일괄적으로 처리 가능할 뿐만 아니라 지상 작업에 비해 장애물 제약이 없어 원격 활용 시 높은 효율을 보여주고 있다. 최근에는 다양한 센서 기술을 기반으로 위치 정보와 결합한 디지털 맵 제공이 가능하며 이를 이용한 위치별 정밀 작업 기술 개발이 활발히 수행되고 있다. 본 연구에서는 농업용 드론의 변량방제 기술 개발을 위해 드론의 작업 환경에 따른 살포성능을 평가하였다. 다양한 작업환경은 실내 시험장치를 통해 모사하였으며, 감수지에 도포된 약제 영역의 비율인 도포율을 성능평가 지표로 사용하였다. 이때, 작업 환경은 풍향, 풍속, 드론의 비행속도, 고도 및 분사 방향과 로터 회전속도의 6개 요인을 이용하여 설정하였다. 성능평가 결과 속도 증가에 따른 분산의 증가는 전체적인 도포율 감소와 관련이 높았으며, 분사 노즐 개수의 증가는 도포율은 증가시키지만 균일한 살포성능에는 크게 영향을 미치지 못하였다. 또한, 비행속도 및 풍속의 증가는 균일한 살포와 도포율에 부정적인 영향을 미치며, 풍향의 실험수준 내에서 살포패턴의 변화는 발생시키지만, 대상 범위 내 도포율에는 큰 차이가 발생 되지 않았다. 본 연구의 결과를 통해 인공지능 등 고도화된 알고리즘을 이용하여 연속적이고 정밀한 구간의 조건에 대한 살포성능 예측이 가능하다면 변량 제어를 이와 연계하여 최적화된 살포가 가능할 것으로 판단된다.
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