테이블 리프트 작업자의 안전을 위한 스마트 협착 방지 시스템 구현 = Implementation of Smart Squeezing Prevention System to Improve the Safety of Table Lift Operators

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 테이블 리프트 작업자의 안전을 확보하기 위한 스마트 협착 방지 시스템을 구현하였다. 협착 사고는 고소작업대를 사용하는 작업 과정에서 상부 구조물과 테이블 리프트 사이에 작업자가 끼이는사고이다. 이를 방지하기 위해 구현된 모듈은 리프트와 상부 구조물간의 거리를 ToF 센서를 활용하여 주기적으로 측정한다. 측정 거리가 정해진 값보다 짧아지면 협착 위험으로 판단하고 리프트에 제어신호를전달하여 상승을 멈추도록 한다. 보다 높은 안정성을확보하기 위해 하나의 시스템은 2개에서 4개까지의센서 모듈로 구성되고, 모듈간에는 WiFi 통신을 통해정보들을 교환한다. 4개의 모듈을 테이블 리프트에설치하여 운영한 결과 지능형 협착방지 시스템이 안정적으로 동작함을 확인하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper implements a smart squeezing prevention system to secure the safety of table lift operators. A squeezing accident is an accident in which a worker is caught between an upper structure and a table lift in the process of using an aerial platform. The module implemented to prevent this periodically measures the distance between the lift and the upper structure using a ToF sensor. If the measured distance is shorter than the set value, it is judged to be a risk of squeezing and then a control signal is transmitted to stop the lift ascent. To secure higher system stability, the system is composed of 2 to 4 sensor modules, and information is exchanged between modules through WiFi communication. As a result of installing and operating the 4 modules on the table lift, it was confirmed that the smart squeezing prevention system operated stably.