가변 윈도우 마스크와 광 상관기를 이용한 스테레오 추적 시스템의 구현 = Implementation of Stereo Tracking System using Variable Window Mask and Optical Correlator
저자
발행기관
연세대학교 전파통신연구소(THE RADIO COMMUNICATION RESEARCH CENTER YONSEI UNIVERSITY)
학술지명
권호사항
발행연도
2001
작성언어
Korean
주제어
KDC
004.200
자료형태
학술저널
수록면
50-68(19쪽)
제공처
본 논문에서는 가변 윈도우 마스크의 기준 영상과 스테레오 입력 영상간에 광 BPEJTC를 실행하여 추적 물체의 위치 값을 추출하고, 이 값으로 스테레오 카메라를 제어하는 새로운 스테레오 물체추적 알고리즘을 제안하였다.
즉, 스테레오 비젼 시스템의 구성 요소에 의해 추적 물체까지의 거리 정보를 쉽게 구할 수 있고, 이 거리 정보로 윈도우 마스크를 가변 시켜 추적물체 영역을 추출할 수 있다. 이 가변 윈도우 마스크의 추적물체 영역은 다음 기준 영상으로 갱신하여 사용된다. 그리고 이 가변 윈도우 마스크의 기준영상과 스테레오 입력 영상간에 광 BPEJTC를 실행하여 추적 물체의 위치 값을 구하고, 이 값으로 스테레오 카메라의 주시각과 팬/틸트를 제어함으로써 스테레오 물체 추적이 이루어 진다
실험 결과 제안한 알고리즘은 스테레오 입력 영상에서 배경잡음과 관계없이 추적 물체영역을 추출하여 스테레오로 추적할 수 있었고, 이의 구현으로 스테레오 원격작업 시스템이나 적응적인 스테레오 물체 추적기 등의 구현 가능성을 제시하였다.
In this paper, we proposed a new stereo object tracking algorithm that can extract location's values of a tracking object by applying variable window mask and optical BPEJTC to stereo input image, and can be in control of stereo camera using these values. That is, the distance information from stereo camera to tracking object can be acquiring easily by elements of a streo vision system, we can extract area of a tracking object by vary window mask as this distance information.
It use an extractive tracking object's area by the variable window mask as next updated reference image. And, the location's coordinate of the tracking object can be acquiring as it carry out an optical BPEJTC between a reference image of variable window mask and a stereo input image, it can be accomplish stereo object tracking by a controlling convergence angle and pan/tilt of stereo camera as this values.
From the experimental results, the proposed algorithm is found to extract the area of the target object from input image independent of the background noise in the stereo input image, and a possibility of implementation of the stereo tele-working and adaptive stereo object tracker using the proposed algorithm is also suggested.
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