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로봇팔의 제어-운동 양립성에 관한 연구 = A Study on Control-motion Compatibility of Robot Mechanical Arm
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2002
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KCI등재후보
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15-24(10쪽)
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In the programming of industrial robot, it is difficult to control the motion of mechanical arm by
teach pendant in the coordinate system, because an operator may have the poor perceptions of the
position and direction of mechanical arm in three-dimensional workspace.
In this paper, we argued that cognitive characteristics must be considered in a study on the
control-motion compatibility of teach pendant for improving the task performance. "The visual cues or
references related to the positions and directions of axes in the coordinate system according to changing
of operator-robot orientation" was suggested as one of the important factors by protocol analysis. In the
experiments, this suggested factor, and visual cues(Gray,1991) were tested to evaluate the effects on task
performance. In results, the visual cues was good to improve the task performance, too. But the
improvement of task performance by the teach pendant considering the suggested factor was better than
the visual cues. Furthermore, it was acquired as the best result that the reduction rate of task completion
time, and the numbers of task errors were 48.2%, and 86.5%, respectively, by using the visual cues and
the suggested factor, simultaneously. Male's work completion time was 78.0%, and the numbers of task
errors were 61.4% compared to female's.
분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2003-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) | KCI후보 |
2002-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.1 | 0.1 | 0.14 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.15 | 0.19 | 0.306 | 0.02 |
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