속도 센서 없는 유도 전동기의 벡터 제어에 관한 연구로서 추정된 속도는 유도 전동기의 속도 제어 및 간접 벡터 제어를 수행하는데 사용되었다.
유도 전동기 모델에서 고정자 전류와 회전자 자속을 상태변수로 설정하고, 여기에 회전자 속도를 추가의 상태변수로 하여 회귀적 방법에 의한 추정 이론을 적용함으로써 속도추정이 가능하다. 또한 전동기의 회전자 자속을 상태변수로 선정함으로써 속도 추정과 아울러 회전자 자속의 연산이 가능하며, 이것은 직접 벡터 제어에 이용될 수 있다.
전류 제어는 동기 좌표계에서의 d축, q축 전류를 기준치 전류와 비교하여 전압 기준치를 만들고 이를 공간 전압 벡터 변조(voltage space vector PWM)에 의해 구현하는 방법을 사용하였다. 이 경우 실제 전압은 전압 기준치와 오차가 거의 없게 되고, 따라서 전압 정보는 선간 전압의 측정 없이 단지 DC-link 전압의 측정만으로도 충분 하다.
시뮬레이션과 실험을 통하여 광범위한 속도 영역에서 속도 추정이 정확함을 확인하였다. 또한, 이를 이용한 벡터 제어와 속도 제어의 특성이 우수하여 종래의 속도 센서가 필수적인 정역운전 및 가감속등의 동특성을 필요로 하는 경우에도 속도 센서 없이 사용 가능함을 확인하였다.
A vector control of induction motor by an estimated speed using an extended Kalman filter is proposed. In this method, the states are composed of stator current and rotor flux. The rotor speed is regarded as a parameter, and the composite states are consisted of the original states and the rotor speed. The extended Kalman filter is employed to identify the speed of an induction motor and rotor flux based on the measured quantities such as stator currents and DC link vlotage. The estimated speed is used for vector control and overall speed control. Since the current control is performed at synchronous rotating reference frame, the estimated speed information is also used for the reference frame transformation of the current controller. The computer simulations and the experiment of the speed control have been carried out to test the usefulness of the speed estimation algorithm. The experiments are excuted using a TMS 320C30 digital signal processor(DSP). The experimental results show that the performance of the speed estimation is very good.
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)