KCI등재
하이브리드 전기저장장치를 이용한 전동 휠체어의 구현에 관한 연구 = Implementation of the Electric Wheelchair using Hybrid Energy Storage Devices
일반적으로 전동 휠체어는 연축전지를 사용하기 때문에 초기 기동 시나 경사면 이동 시, 턱 걸림과 같이 고출력이 필요한 경우, 시동 꺼짐 등의 사고가 발생하여 전동 휠체어 이용자의 안전성과 연축전지의 수명에 악영향을 미칠 가능성이 있다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 하이브리드 전기저장장치를 이용한 전동 휠체어의 운용 알고리즘을 제안한다. 여기서, 연축전지의 낮은 출력 특성은 리튬이온전지와 슈퍼커패시터를 통해 개선시키고, 슈퍼커패시터의 작은 용량으로 인한 짧은 구동 시간은 리튬이온전지를 통해 보완하는 운용방안을 제시한다. 또한, 하이브리드 전기저장장치부, 계측 및 제어부, 모니터링 및 연산부, 부하장치부로 구성된 하이브리드 전동 휠체어를 구현하고, 실시간 모니터링과 이상 상황에 대한 판정 및 제어를 수행한다. 상기에서 제안한 운용 알고리즘을 바탕으로 하이브리드 전기저장장치를 이용한 전동 휠체어의 운용 특성을 분석한 결과, 고출력을 필요로 하는 경우 기존 방식보다 45[%] 정도 출력을 증가시킬 수 있고, 시동 꺼짐 현상 등을 방지할 수 있어, 전기저장장치의 수명 및 효율을 개선할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 제안한 전동 휠체어는 배터리의 SOC가 적정 운용 범위를 초과하는 경우, 다른 배터리로 전환하여 각 배터리를 효율적으로 운용할 수 있음을 알 수 있다.
더보기Electric wheelchairs typically use lead-acid batteries. Hence, the shutdown of electric wheelchairs can occur when a high output is required, such as in the initial start-up stage and moving on steep slopes, which can affect the safety of users and the lifespan of the battery. Therefore, this paper proposes an operation algorithm for electric wheelchairs using hybrid energy storage devices to overcome these issues. The operation method can improve the low output characteristics of lead-acid batteries by combining Li-ion batteries and supercapacitors. The Li-ion batteries compensate for the short operating time because of the small capacity of supercapacitors. This paper implements a hybrid electric wheelchair composed of a hybrid energy storage devices section, measurement and control section, monitoring and processing section, and load device section to perform real-time monitoring and control abnormal operation conditions. The test results based on the proposed operation algorithm showed that the output of an electric wheelchair can increase by more than 45% compared to the conventional method when a high output is required, and the lifespan and efficiency of the energy storage devices can be improved by preventing phenomena such as shutdown. Furthermore, the proposed electric wheelchair can operate energy storage devices efficiently by switching to other batteries when the SOC of the battery exceeds the proper operation range.
더보기분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)