Automatic Detection of The Position and Maturity of Tomato with The Mosaic Image of Cultivation Environment = Automatic Detection of The Position and Maturity of Tomato with The Mosaic Image of Cultivation Environment
저자
( Takuya Fujinaga ) ; ( Shinsuke Yasukawa ) ; ( Kazuo Ishii )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2018
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
94-95(2쪽)
제공처
In the agricultural field, aging and declining number of workers are becoming obvious, and efforts are underway to realize smart agriculture utilizing advanced technology. We focus on tomato which is one of a major crop , research and develop robot that can do not only harvesting but also monitoring. We engage generation of tomato growth state map in order to help robot behavior. A tomato-harvesting robot plans harvesting behavior based on this map. As a previous stage of the generation of the tomato growth state map, we proposed the two methods; (1) a method of generating a mosaic image of a cultivation lane where tomato is grown and (2) a method of detecting regardless the stage of ripeness of tomato fruit. In this paper, the position and stage of ripeness of tomato fruit in the mosaic image is detected. Based on the detection position of tomato fruit on the infrared image, the moving distance of robot and the color information, position on the cultivation lane and stage of ripeness of tomato fruit are detected. In the experiment using the proposed method, 744 unripe tomatoes, 156 ripe tomatoes, and each position are detected from a mosaic image that refers 70 m cultivation lane.
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