Application into a Design of Two-Stage Electrohydraulic Servovalve : 이재천
저자
발행사항
[S.l.]: Oklahoma State Univ, 1996
학위논문사항
Docotoral Dissertation-- Oklahoma State Univ: 기계공학 1996
발행연도
1996
작성언어
-
KDC
559.000
발행국(도시)
미국
소장기관
이 연구는 구조적 불확실성을 지니고 정상적으로 시간변화없는 선형 시스템의 안전 강성 한계를 측정하는 방법과 이단계 전기유압 서보벨브 설계에의 응용에 대한 것이다. 리아프노프 방법을 이용한 일반적 안전 강성 한계 연구는리아프노프 함수를 생성할 때의 불확실성의 구조적 형상과, 변동 요소들의 방향성을 고려하지 않음으로써 그 측정치가 매우 협소하였다. 본 연구에서는 이와 같은 문제점들을 Gao 의 비대칭 안전 한계와 일차수 리아프노프 방법을 조합함으로써 해결하였다. 리아프노프 행렬식의 변동 동적 모델을 사용하여 수정된 안전 한계를 구하였다. Taylor 시리즈 확장의 면에서 본 방법은 일차리아프노프 방법이라 불린다. Gao의 기본적 비대칭 안전 한계가 불확실한 요소들의 극한 값의 선형적 조 합으로 이루어진 꼭지점으로 구성된 다차원 입방체의 전 영역으로 확장할 수 있는지 여부를 검색키 위하여 여러 수학적 명제와 "확장 법칙"이라 불리는 법칙을 구하였다. "확장법칙"으로 말미암아 꼭지점에 대한 간단한 안전 검색으로 안전 한계가 각 꼭지점이 속한 다차원 사분지역의 전 영역으로 확장할 수 있는지 알 수 있게 되었다. 제시된 방법이 Olas 의 최적 리아프노프 함수의 기능을 지니고 있음을 증명하였다. 제시된 방법으로 구해진 안전 한계가 Gao의 영차수 방법보다 특정 조건하에서 항상 넓을 수 있음을 증명하였다. 그리고 안전 강성 한계에 대한 결과를 강한 아이겐벨류 지정 문제로 일반화 하였다. 수학적 예와 적용 사례 연구는 제시된 새로운 비대칭 일차수 강성 한계 측정 방법이 사용하기 쉬우며 충분히 넓은 강성 한계를 제공함으로써 실제적인 설계 문제에 활용할 수 있음을 보여 준다. 상기 방법을 이용한 설계 문제로써 이단계 전기유압 서보벨브 설계를 고려 하였다. 일단계에 Flapper-노즐의 고정 오리피스를 설치하는 기존의 전기유 압 서보벨브는 안전성을 향상시키는 대신 중립상황에서의 압력 응답성등 벨브성능을 떨어뜨리는 반면에, 일단계에 가변오리피스를 부착할 경우 이단계 전 기유압 서보벨브의 안전성 및 성능을 함께 향상시킬 수 있음을 해석 입증하였다. 일차수 리아프노프 방법으로 전기유압 서보벨브의 불확실한 요소들의 실제적인 설계 한계치를 구할 수 있음을 적용 사례로 설명하였다.
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