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환경요인에 따른 복합형 수직이착륙 무인항공기의 통합 시스템 오차 상관도 분석 = Analysis of the Total System Error Correlation of Hybrid Fixed-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) according to Environmental Factor
In this study, the correlation analysis between total system error and environmental factor variables was performed to confirm the effect on the performance of the integrated navigation system by various environmental factors. To collect flight data of hybrid vertical take-off and landing UAVs, scenarios including various turning sections and straight sections such as left turn, right turn, turning rate, and path change angle were selected, and environmental data of wind direction, wind speed, temperature, air pressure, and humidity were collected in real time through weather station. As a result of the correlation analysis between the collected flight data and environmental data, it was concluded that the performance of the integrated navigation system by environmental factors within the collected data was not significant affected and was robust.
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