KCI등재
차량주행 환경에서 다중라이다센서를 이용한 효과적인 검출 시스템 개발 = A Development of Effective Object Detection System Using Multi-Device LiDAR Sensor in Vehicle Driving Environment
저자
권진산(Jin San Kwon) ; 김동순(Dong Sun Kim) ; 황태호(Tae Ho Hwang) ; 박현문(Hyun Moon Park) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
한국전자통신학회 논문지(The Journal of The Korea Institute of Electronic Communication Sciences)
권호사항
발행연도
2018
작성언어
-주제어
KDC
567
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
313-319(7쪽)
KCI 피인용횟수
1
DOI식별코드
제공처
자동차의 자율주행 기술이 확대되면서 ‘눈’의 역할을 하는 센서가 점차 중요시되고 있다. 최근 차량에 장착되는 라이다 센서는 채널이 많을수록 피사체에 반사된 신호 또한 풍부해짐에 따라 장애물, 지형, 차량 등 주변 환경 탐색의 정확도가 높아진다. 하지만, 라이다 센서는 채널 증가에 따른 열배 이상 가격의 차이가 있으며, 이러한 가격적인 문제로 보급형 차량보다는 고가의 차량에만 부분적으로 사용되고 있다. 본 연구는 저 가격의 16 채널의 라이다를 복수개로 구성하여 동시에 신호를 수집 처리하여 하나의 입체공간으로 융합하고 이를 나타낼 수 있게 함으로써 64 채널의 라이더와 같은 효과를 나타낼 수 있게 하였다. 이를 통해서 차량 심미성의 개선과 함께 보급화를 위한 기반을 제공할 수 있다.
더보기The importance of sensors on a self-driving vehicle has rising since it act as eyes for the vehicle. Lidar sensors based on laser technology tend to yield better image quality with more laser channels, thus, it has higher detection accuracy for obstacles, pedistrians, terrain, and other vechicles. However, incorporating more laser channels results higher unit price more than ten times, and this is a major drawback for using high channel lidar sensors on a vehicle for actual consumer market. To come up with this drawback, we propose a method of integrating multiple low channel, low cost lidar sensors acting as one high channel sensor. The result uses four 16 channels lidar sensors with small form factor acting as one bulky 64 channels sensor, which in turn, improves vehicles cosmetic aspects and helps widespread of using the lidar technology for the market.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (계속평가) | KCI후보 |
2015-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (계속평가) | KCI후보 |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | KCI후보 |
2011-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
2007-08-27 | 학회명변경 | 한글명 : 학국전자통신학회 -> 한국전자통신학회영문명 : The Korea Insitute of Electronic Communication Sciences -> The Korea Institute of Electronic Communication Sciences |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.89 | 0.89 | 0.79 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.77 | 0.76 | 0.698 | 0.27 |
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