KCI등재
센서네트워크 위치인식을 위해 GPS가 제공하는 위치정보와 TWR 방식으로 측정된 노드간의 거리 정보를 융합하는 기법 = Techniques for Fusing GPS Location and TWR Ranging Information for Sensor Network Localization
저자
권오흠(Oh-Heum Kwon) ; 변상구(Sang Gu Byeon) ; 김상훈(Sang Hun Kim) ; 이노복(Noh Bok Lee)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2012
작성언어
Korean
주제어
KDC
569
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
60-72(13쪽)
KCI 피인용횟수
1
제공처
소장기관
센서네트워크 위치인식이란 앵커노드들의 위치정보와 노드들 간의 측정된 거리 정보를 이용하여 노드들의 위치를 결정하는 과정을 말한다. 본 논문에서는 각각의 앵커노드가 GPS 수신기를 장착하고 있고, GPS 수신 위치를 자신의 위치로 사용하는 경우를 다룬다. 일반적으로 센서네트워크 위치인식에서 앵커노드의 위치는 신뢰할만한 것으로 간주된다. 그런데 GPS 위치의 정확도는 종종 응용분야가 요구하는 수준에 미치지 못할 수 있다. 더구나 환경에 따라서는 GPS 보다 상대적으로 더 정확한 거리측정 기술들도 존재한다. Nanotron사의 NanoLoc RF에서 사용되는 TWR 거리 측정 기술은 그 한 예이다. 본 논문에서는 GPS가 제공한 위치정보와 노드들 간의 거리 측정 정보를 효과적으로 융합하여 보다 향상된 위치인식을 달성하는 방법에 대해서 다룬다. 즉, GPS가 수신한 위치를 그대로 앵커 노드의 위치로 사용하는 대신 노드들 간의 거리 측정 정보를 이용하여 보정함으로써 보다 나은 위치 인식을 달성하는 것을 목표로 한다. 이를 위한 세 가지 알고리즘을 제시하고 그 결과를 실험을 통하여 분석하였다.
더보기Localization refers to the process of determining positions of nodes in wireless sensor network based on the positions of a few anchor nodes and the measured distances between nodes. This paper concerns the situation in which each anchor node equips a GPS receiver and uses the received GPS location as its position. Majority of localization algorithms developed so far assume that the given positions of anchor nodes are trustable. The accuracy of GPS is very often not good enough to satisfy the requirement of the application. Moreover, there exist some ranging technologies that outperform the GPS in their accuracies. The TWR ranging technology adopted by NanoLoc RF chip, developed by Nanotron, is one of them. In this paper, we focus on how to fuse two types of measurement, the GPS locations and the ranging results, to produce better localization. In other words, instead of using the GPS-received positions as positions of anchors, we try to compensate them using the measured distances between nodes. We propose three different algorithms and analyse their performance through experiments.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2014-09-01 | 평가 | 학술지 통합(기타) | |
2013-04-26 | 학술지명변경 | 한글명 : 정보과학회논문지 : 정보통신 </br>외국어명 : Journal of KIISE : Information Networking | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정(등재후보2차) | KCI등재 |
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