이공학편 : 퍼지이론을 이용한 소형 항공기 글라이드 슬로프 자동 착륙 연구 = Natural Science and Engineering : A Study on The Glide-slope Automatic Landing of a Small Airpalne Using the Fuzzy Theory
저자
한창환(책임연구원) ( Chang Hwan Han ) ; 김근택(책임연구원) ( Keun Taek Kim )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2015
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
335-354(20쪽)
제공처
정보처리나 자동제어분야에서 퍼지이론은 학계의 많은 관심을 불러일으켰으며 로붓, 의료진단, 인공지능 등 실질적인 산업분야에 새로운 패러다음을 가져왔다. 퍼지제어 (Fuzzy Control)는 시변시스템(Time-Varying System)과 비선형 시스템(Nonlinear System) 혹은 쉽게 정의하기 어려운 프로세스 시스템을 제어하는데 있어 고전적인 제어기법들을 대체하기 위한 하나의 대안으로 등장하였다. 이러한 흐름에 따라 고정익 소형항공기의 Glide-slope 자동 착륙 시스템에 퍼지 제어 이론을 적용하기 위한 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 향후 퍼지이론을 다양한 응용분야에 적용할 수 있도록 확장성과 활용성을 가지도록 FMRLC를 퍼지 제어기로 선정하였으며, 항공기의 자동착륙경로에 대한 Glide-Slope 착륙거동을 모델링하여 항공기의 운동방정식을 유도하고 Matlab을 이용한 해석 및 시뮬레이션을 통해 퍼지제어의 타당성을 검증하였다.
더보기Fuzzy theory is a new paradigm for the fields of information processing and automatic control such as robot, medical science. artificial intelligence etc. Fuzzy control has been also emerged as a practical alternative to classical control schemes in controlling certain lime- varying system, nonlinear system. and ill-defined processes. In this paper Funy Model Reference Learning Controller(FMRLC) is designed for a glide-slope automatic landing of a small airpiane la find applicability and expandabililY of the fuzzy theory. In addition. mathematical modeling for the glide-slope landing path is performed and the equation of motion is fannulated for the glide- slope automatic landing behavior. The perfomlance of FMRLC is demonstrated by simulation using the Matlab and the results are presented.
더보기분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)