도로시설 전개도 및 외관조사망도 자동화 기술 = Automation Technology of Road Facilities Planar Figure and Exterior Investigation Map
저자
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
287-287(1쪽)
제공처
본 논문은 결함검출 대상 구조물을 촬영한 2차원 이미지를 3차원 모델로 형상화하여 결함을 검출하는 방법에 관한 것이다. 첫 번째로 다수의 중첩된 2차원 이미지를 획득하는 단계, 두 번째로 상기 다수의 2차원 이미지에 대하여 영상처리 방법을 통하여 결함 검출에 불필요한 정보를 제거하는 노이즈 제거 및 가공 단계, 세 번째로 가공 된 2차원 이미지로부터 결함으로 검출될 가능성이 높은 경계선(윤곽선)만을 단계, 네 번째로 상기 경계선 검출된 2차원 이미지로부터 특징점(future points)과 이미지를 다각도로 매칭하여 3차원 좌표(x, y, z)를 가지는 3D 포인트 클라우드를 생성하고 이를 경계선에 집중시켜 표면 아래 균열, 박리, 박락 등의 결함이 존재함을 확인하는 단계, 마지막으로 상기 3D 포인트 클라우드로부터 3D 결함 검출 모델링을 생성하여 결함부의 폭과 길이 및 깊이를 측정하는 단계를 포함하여 외관조사망도 등으로 문서화하는 것을 특징으로 한다.
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