PTFE 코팅을 이용한 소금쟁이 로봇 제작 = Design of a Water Strider Robot Using PTFE Coating
저자
박기성(Ki Sung Park) ; 이주현(Joo Hyun Lee) ; 서종화(Jong Hwa Seo) ; 조찬섭(Chan Seob Cho) ; 김봉환(Bong Hwan Kim) ; 이인수(In-Soo Lee)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2014
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
509-512(4쪽)
제공처
본 논문에서는 소금쟁이로봇을 설계하고 제작하였다 특히 제작한 소금쟁이로봇의 발 부분에는 발수 특성을 가지는 물질인 PTFE (poly tetra fluoro ethylene) 코팅을 함으로써 발수물질을 부착하지 않은 경우에 비해서 이동 속도를 개선되었음을 알 수 있었다 개발한 소금쟁이로봇은 수상의 광범위한 감시활동 및 수질 오염감시 작업등에 활용할 수 있을 것이다.
더보기This paper presents a design and implementation of a water strider robot. Especially, PTFE (poly tetra fluoro ethylene) coating, commonly known as a hydrophobic material, was used to improve the moving speed of the proposed water strider robot. From the experimental results we know that the proposed robot system can successfully improve the moving speed.
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