마이크로콘트롤러를 이용한 고성능 DC모터 제어기 설계 = A Design of High Performance Controller for DC Motor using Microcontroller
산업 공정에서 폭넓게 사용되고 있는 DC 서보 전동기는 빈번한 주위 환경의 변화 둥에 의해 쉽게 파라미터의 변화를 초래할 수 있다. 따라서 높은 기어 비율에 의존하지 않고도 파라미터 변화에 덜 민감하고 빠른 구동 성능을 갖는 DC 서보 모터의 제어기 설계가 요구되고 있다. 현재까지 서보 모터 제어 영역에 있어서 이러한 요구조건을 만족시키기 위한 여러 가지 연구가 진행되어 왔는데 가장 일반적으로 사용되는 제어기가 PID 제어기이다. 본 연구에서는 정상상태 편차가 없는 직류 전동기의 속도제어를 구현하기 위해 마이크로프로세서를 이용한 디지털 Pl제어기를 개발하였고 실험을 통해 유용성을 입증하였다. 또한 개발된 디지털 제어기는 비교적 저 비용으로 간단히 H/W를 구현할 수 있으므로 실제 산업현장에서 손쉽게 응용이 가능하다는 장점을 갖는다.
더보기DC Motor control for accurate positioning and speed is very important function in many industrial fields. Because the change of circumference environment lead to a modification of DC motor parameter. This paper will discuss PID controller using the 80C196KC microcontroller for the high performance DC motor speed controller without steady-state error. The performance of digital controller was verified through the experiment. The advantage of proposed controller is that it is easy to make hardware and apply to practical applications.
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