공간벡터 PWM법을 적용한 유도기의 가변구조 위치제어 = Variable Structure Position Control of Induction Motor Using Space Vector PWM Method
저자
손영대 (동서공과대학교 전자정보공학부 전자공학전공)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1995
작성언어
Korean
KDC
041
자료형태
학술저널
수록면
29-51(23쪽)
제공처
소장기관
본 논문에서는 동기프레임상의 PI 전류제어기 설계 및 간접 벡터제어법에 기초한 4구간 가변구조제어 알고리즘을 제사하여 이를 유도 전동기의 위치제어에 적용한다. 이 제어 알고리즘은 도달시간(Reaching Phase) 동안의 강인성 상실문제를 해결하여 상태공간상의 전영역에서 안정한 슬라이딩 모드와 강인성 향상을 보증한다. 일반적인 인버터 구동 유도기 벡터제어 시스템의 성능은 내부 전류제어기의 특성에 좌우되므로 인버터 스위칭법에도 관련된다. 따라서, 본 논문에서는 전류제어기의 변조부로서 공간벡터 PWM법을 도입하고 슬라이딩 모드를 이용한 강인한 위치제어 시스템을 구성했다. 시뮬레이션 결과를 토대로 인버터 및 유도기와 같은 교류 서보 구동 시스템 구현을 위한 본 제어법의 타당성을 입증하였다.
더보기This paper presents the four section variable structure control algorithm based on PI current controller design in a synchronous frame and indirect field oriented control method, and applies it to the position control of induction motor. This control scheme solves the problem of robustness loss during the reaching phase, and ensures the stable sliding mode and robustness enhancement throughout the entire response. As the performance of a VSI fed induction motor vector control system depends on the characteristics of inner loop current controller, it is related with the inverter switching method. Therefore, we have introduced the space vector PWM method as a modulator of current controller, and implemented robust sliding mode position control system. Simulation results confirm the validity of this control scheme for robust AC servo drive system of a VSI fed induction motor.
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