열차 자율주행을 위한 차상중심 분산형 연동시스템 = Train-centric distributed interlocking system for autonomous train control
저자
오세찬(Sehchan Oh) ; 최현영(Hyeonyeong Choi) ; 김경희(Kyunghee Kim) ; 김민수(Minsoo Kim)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2016
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
1467-1472(6쪽)
제공처
열차 자율주행시스템은 지상 제어시스템의 제어명령에 의존하지 않고 열차와 열차간 또는 열차와 선로변 설비와의 직접적인 무선통신을 통해 무인자동운행이 가능한 지능형 열차제어시스템이다. 기존의 지상중심 열차제어시스템의 연동시스템은 공유자원인 선로와 선로전환기를 열차의 점유정보를 기반으로 관할영역 내에 존재하는 모든 열차에게 분배한다. 하지만 선로에 대한 자원분배는 ATP의 기능과 중복이다. 본 논문은 열차 자율주행을 위한 새로운 차상중심의 분산형 연동시스템을 제안한다. 제안된 분산형 연동시스템은 각 열차에 존재하는 연동시스템에서 공유자원인 선로전환기에 한하여 서로 동시에 접근하지 않도록 선로전환기 고유 키 값을 이용한 세마포어 기법을 새롭게 정의한다. 제안된 분산형 연동시스템을 기준으로 기존의 연동장치에서 수행하던 여러 쇄정 논리에 대해서 비교함으로써 안전한 열차제어가 가능함을 제시한다.
더보기Autonomous train driving system is an intelligent train control system capable of unmanned train operation via a direct communication between trains or train and trackside apparatus instead of relying on control command from the ground control systems such as, wayside ATP and interlocking system. The existing interlocking system in wayside-centric train control system distributes shared resources, track and switches to all trains within the coverage area based on the occupancy of the train. However, allocation of resources to track is the overlap with the function of ATP. In this paper, we propose the new train-centric distributed interlocking system for autonomous train driving system. The proposed distributed interlocking system newly defines the semaphore scheme using a unique key value for the shared resource, switch to be not accessed at the same time by interlocking system within each train. We present a safe train control is possible by comparing for the proposed distributed interlocking system to the number of interlocking logic based on existing interlocking system.
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