인공위성 자세 기동성 향상을 위한 반작용 휠과 CMG 조합의 배치 형상와 구동법칙 = Steering laws and configurations of reaction wheels and CMGs combinations for rapid attitude maneuver of satellites

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 인공위성의 특정 자세축의 기동성을 높이기 위해서 반작용 휠과 CMG(Control Moment Gyro)를 조합하는 구동기 배치 형상과 구동 법칙을 제안하였다. 이를 통해 반작용 휠만을 사용하였을 때보다 기동성은 높고 CMG만을 사용할 때보다 무게와 비용은 줄일 수 있다. 2개의 반작용 휠과 2개의 CMG를 조합하여 1축 또는 2축 방향의 기동성을 향상 시키면서 3축 제어를 수행 할 수 있도록 구동기를 배치하고 구동법칙을 수립하였다. 또한 일반적인 Pseudoinverse 구동법칙보다 제어 성능을 향상 시킬 수 있는 직관적인 구동법칙을 연구하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Several configurations and steering laws are proposed to increase the attitude maneuverability about specific directions of satellites with combinations of reaction wheels and CMGs(Control Moment Gyro). Through mixing reaction wheels and CMGs, the maneuver time can be shortened more than when only using only reaction wheels and the mass and the development cost of satellite can be reduced more than when using only CMGs. Two reaction wheels and two CMGs are combined to increase the maneuverability of 1 or 2 directions and to enable the 3-axis control at the same time. A intuitive steering law is proposed to improve the control performance rather than general pseudoinverse steering law.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 반작용 휠과 CMG의 구동 법칙
• 3. 반작용 휠과 CMG 조합 배치 형상과 구동 법칙
• 3. 시뮬레이션 결과
• 4. 결론
• 참고문헌