KCI등재
SCIE
A Review of Mobile Robots: Applications and Future Prospect
저자
Nitin Sharma (Independent Researcher) ; Jitendra Kumar Pandey (University of Petroleum and Energy Studies) ; Surajit Mondal (University of Petroleum and Energy Studies)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCIE
자료형태
학술저널
수록면
1695-1706(12쪽)
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제공처
Approximately eight decades ago, during World War II, the concept of intelligent robots capable of independent arm movement began to emerge as computer science and electronics merged with advancements in mechanical engineering. This marked the starting point of a thriving industry focused on research and development in mobile robotics. In recent years, there has been a growing association between robotics and artificial intelligence, aiming to enable robots to make autonomous decisions akin to human cognition. To achieve this objective, researchers are actively exploring the integration of artificial neural networks with mechatronic robots. These intelligent and self-decision-making robots possess the potential to revolutionize human capabilities and elevate our intelligence to unprecedented levels. In various physical service sectors such as cleaning, security, and other tasks that don't require creative or analytical thinking, these robots can efficiently carry out the assigned responsibilities. Moreover, robots have the potential to play a significant role in military operations, eliminating the need for human lives to be sacrificed in warfare. This review article aims to explore the advancements in mobile robotics since their inception nearly 80 years ago. It will delve into the detailed applications of these robots across different sectors and discuss their profound effects on contemporary human lives and industrial landscapes.
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