드론을 위한 Lora 기반 충돌 위험 감지 및 회피 시스템 = Proposal of LoRa-based Drone Air Collision Avoidance System
저자
김우재 ( Woo Jae Kim ) ; 윤소연 ( So Yeon Yoon ) ; 김민현 ( Min Hyun Kim ) ; 김명섭 ( Myung Sup Kim ) ; 전광길 ( Gwang Gil Jeon )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2017
작성언어
-자료형태
학술저널
수록면
121-123(3쪽)
제공처
드론은 군사목적에서 개발되고 사용되어 왔으나 현재에는 촬영, 물류 등의 다양한 분야에서 연구 및 사용되고 있다. 앞으로 수많은 드론이 하늘에서 비행할 것으로 예상됨에 따라 때때로 비슷한 항로를 비행하는 드론간의 충돌 위험 또한 야기될 수 있다. 드론을 안전하게 비행하기 위한 많은 연구들이 진행되어왔지만 공중 충돌에 의한 피해를 최소화 하려는 연구의 진행은 초기상태에 있다. 본 논문은 민간 항공기에 적용되어 사용되고 있는 1030/1090MHz 대역의 TCAS 시스템을 433MHz LoRa 네트워크를 사용하여 구현하였다. 충돌 위험을 판단하는 근거는 비행중인 드론의 진행 방향 및 비행 고도를 통하여 산출한다.
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