전기유압서보시스템의 비최소위상 제어에 관한 연구 = A study on nonminimum phase control of electrohydraulic servo system
저자
염만오 (경남대 기계자동화공학부)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1999
작성언어
Korean
KDC
602.000
자료형태
학술저널
수록면
23-31(9쪽)
제공처
본 연구에서는 일반화최소분산적응제어(GMVAC)이론을 전기유압서보시스템에 적용하여 비최소위상 문제를 해결한다. 이 경우 MRAC의 경우 관성부하의 변동은 제어성능에 그다지 큰 영향을 미치지 않으므로 공급압력의 변동이 제어성능에 미치는 영향을 검토한다.
GMVAC만을 적용한 경우 제어성능은 양호하나 플랜트 출력의 응답초기에 진동이 나타나는 문제점이 있으며 이 진동을 수반하는 응답은 파라미터가 변동하는 경우 제어성능에 영향을 미칠 수 있다.
GMVAC와 출력오차 피드백을 결합한 제어방식을 적용하여 초기응답에서의 진동을 제거할수 있었다.
In this study the nonminimal phase problem of electro-hydraulic system is resolved with adapting GMVAC to the system. In this case how the effects of supplying pressure change are acted to the control performance of the system because the control performance of the system is little effected by the inertia load change.
In case only GMVAC method is applied, vibration in the initial response appears. This phenomenon is considered to give bad effect to the control performance of the system.
For the purpose of removing vibration phenomenon, the method of output error feedback signal being linked with GMVAC is applied to the system.
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