자연2차물체 인식을 위한 효율적인 정합 기법 = An Efficient Matching Strategy for the Recognition of Natural Quadric Objects
저자
이우형(Woo Hyung Lee) ; 정규식(Kyu Sik Chung) ; 한헌수(Hern Soo Han) ; 심수보(Soo Bo Sim)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1996
작성언어
Korean
KDC
004
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
635-646(12쪽)
제공처
One of the greatest problems in the model-based recognition of 3D objects is that model matching takes much time to compare a scene with all the reference models. Based on the representation scheme for 3D natural quadric objects, called Surface Description Table(SDT)[1], this paper proposes an efficient matching strategy of two steps. In the first step, we reduce the number of matching by pruning some reference models, which can not be matched with a scene object, according to the similarity measure. In the second step, we sort SDTs of scene object and reference models according to the distinctiveness of the characteristics of object surface. Then, we perform model matching by comparing the sorted SDTs sequentially. For these steps, we propose the detailed schemes for pruning, SDT sorting, and sequential comparison of two sorted SDTs. We implement the proposed scheme and perform simulation using 54 reference models Simulation results show the validity of the proposed schemes.
더보기모델기반형 3차원 물체 인식에 있어 가장 큰 문제점은 하나의 측정 모델을 모든 참조 모델과 비교해야 하기 때문에 많은 시간이 소비된다는 점이다. 본 논문에서는 3차원 자연2차물체를 효율적으로 인식하기 위하여, 기존에 제안된 표면간관계표(SDT)[1]를 물체 표현 기법으로 사용하는 두단계로 구성된 정합 기법을 제안한다. 정합의 첫번째 단계에서는 제안된 가지치기 규칙에 따라 측정 모델에 정합될 수 없는 참조 모델들을 정합에서 제외시킴으로써 정합에 필요한 시간을 단축시킨다. 두번째 단계에서는 참조 모델 및 측정 모델을 구성하는 단위면들에 대해 두드러진 특징을 중심으로 본 논문에서 제안된 순서대로 정렬한 후, 정렬된 순서대로 순차적인 비교 정합을 수행함으로써 빠른 시간 내에 정합을 완료한다. 이를 위해 가지치기 기법 및 SDT를 정렬하는 알고리즘, 순차적 정합 기법을 제안하였다. 본 논문에서 제안된 접근 방법의 효율성을 검증하기 위하여, 54개의 표본 물체를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
더보기서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)