굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 개발
저자
강성균(Sung Kyun Kang) ; 박형준(Hyung Jun Park) ; 강민성(Min Sung Kang) ; 한창수(Chang Su Han)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2011
작성언어
Korean
주제어
KDC
550
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
298-303(6쪽)
제공처
건설 장비와 함께 많은 작업자들은 건물 해체작업이나 재해 복구 등의 매우 위험하고 유해한 상황에 노출되어 있다. 건설 장비를 운용하는 대부분의 작업자들은 예상치 못한 문제에 쉽게 노출된다. 위험한 상황에서 무인 제어 시스템을 통해 자동화된 건설 장비를 운영하는 것은 매우 효과적인 것임에는 분명한 사실이다. 따라서 이런 시스템에 대한 개발이 많이 연구되고 있다.
본 연구는 기존의 원격 제어 시스템이 가지는 단점을 보완하고, 다중 이음쇠 형태의 전달 메커니즘을 적용한 장착형 시스템을 개발한다. 또한 굴삭기 조작기와 개발하는 장착형 조작기의 워크스페이스를 매핑함으로써 기존의 굴삭기가 가지는 고유의 작동성을 유지하면서 원격 조작이 가능한 시스템을 개발한다.
Many works with the construction machines have been under dangerous and harmful situations such as building dismantlement, disaster restoration and so on. Most of operators who deals with construction machinery are easily exposed to unexpected problems. Under dangerous circumstance, it is evident to be more efficient to utilize the automated construction machinery operated by unmanned control system. Thus, there have been many researches about developing this kind of system.
In this research, the existing remote control systems have to overcome the disadvantages, and multi-yoke type applied in the form of transfer mechanism is developed. Also, the joystick of excavator and development of installation type manipulator through the mapping of the workspace, the same as the existing method of operation of the excavator work ing directly the excavator will enable the same behavior.
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