자주식 배추수확기 개발을 위한 보행형 예취부 시험 장치 제작 및 성능평가 = Manufacture and Performance Evaluation of Walking Type Cutting Test Device for Self-propelled Chinese Cabbage Harvester Development
저자
박우준 ( Woo-jun Park ) ; 이상윤 ( Sang-yoon Lee ) ; 양규원 ( Kyu-won Yang ) ; 김혁주 ( Hyuck-joo Kim )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2021
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
133-133(1쪽)
제공처
배추는 한국의 대표적인 음식 중 하나인 김치의 주재료로 가장 많이 소비되고 생산을 하는 채소이다. 하지만 높은 소비에 비해 재배 과정은 대부분 인력에 의존하고 있어 기계화율이 매우 낮은 상태이다. 특히, 가장 많은 노동력과 시간이 요구되는 수확 과정에서는 더욱 기계화 및 자동화 시스템이 절실한 상태이다. 따라서 본 연구에서는 자주식 배추수확기 개발을 위해 보행형 배추 예취 장치를 제작하고 현장에서 배추를 절단하기 위한 예취부 내 회전날의 속도, 가이드 플레이트의 각도 및 위치를 제어하여 성능을 평가하였다. 또한, 지역의 환경 조건에 따른 피복 비닐 유·무를 고려하여 수확 시 동시에 피복 비닐을 제거하는 장치를 추가로 구성하여 실험을 수행하였다. 시험 결과, 절단높이 10 mm, 자세는 수평, 주행속도는 0.2 m/s로 고정하고 회전날의 속도를 300, 350 rpm으로 설정하여 각각 20포기의 배추를 예취하였을 때 절단 성공률은 300 rpm에서 85%, 350 rpm에서 90%로 나타났다. 또한, 가이드 플레이트 위치에 따른 절단 평가에서는 절단 높이와 자세는 이전 실험과 같고 가이드 플레이트 위치는 칼날 중심을 기준으로 0, 75, 150 mm로 설정하였다. 각 위치에 따른 각도는 0, 5, 10°로 설정하였다. 절단 결과, 0 mm의 플레이트 위치에서 0, 5도 각도로 절단 하였을 때 뿌리 절단이 가장 양호한 것으로 나타났고 75, 150 mm와 같이 칼날 중심에서 거리가 멀어질수록 절단상태가 불량했다. 또한 0, 5, 10도의 각도에서는 각도가 커질수록 뿌리 절단 결과가 좋지 않은 것을 확인할 수 있었다. 마지막으로 피복 비닐 제거를 하면서 배추 예취를 평가하는 시험 결과에서는 피복 비닐이 없었을 때 보다 조금 낮은 성공률인 300 rpm에서는 85%, 350 rpm에서는 80%의 결과를 나타내었다. 작업 시 칼날하단 지지부가 피복 비닐에 걸리거나 두둑 속으로 파묻혀 작업을 할 수 없는 상황이 발생되어 조금 낮은 확률로 절단된 것으로 판단된다. 추후, 비닐 절단 후에도 지면상에서 칼날 하단 지지부의 위치가 지면상에 유지 할 수 있는 장치를 개발할 필요가 있다.
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