나셀장착 확장날개를 갖는 틸트로터 무인기의 안전줄 호버시험 = Tethered Hover Test of Tiltrotor UAV with Nacelle Mounted Wing Extension
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발행연도
2014
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Korean
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자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
1221-1224(4쪽)
제공처
틸트로터 무인기의 성능향상을 위해서 나셀바깥에 확장날개를 장착한 모델에 대해 제어법칙을 설계하였다. 설계된 제어기를 비행제어 컴퓨터에 탑재하고 HILS를 수행하였다. 검증된 비행제어시스템을 확장날개를 장착한 비행체에 탑재하여 지상 엔진런 시험을 수행하였다. 지상시험을 완료하고 비행체에 안전줄을 장착한 후 호버시험을 수행하였다. 안전줄 호버시험 결과 측풍에 대해 충분한 호버성능을 갖는다는 것을 확인하였다. 본 논문에서는 확장날개가 장착된 틸트로터 무인기의 비행제어 설계결과 및 안전줄 시험결과에 대해 기술하였다.
더보기The control laws are designed on the tiltrotor UAV that has nacelle mounted wing extensions on outer nacelles. HILS is performed with the flight control system including control laws. The ground test is followed to evaluate the performance of rotor governor and the reliablity of flight control systems. After that tethered hover test is performed to evaluate the hover performance including the sensitivity of wind due to the extended wing. The test results shows that the wing extension model is robust on the wind. This paper presents the results of development of flight control system for the tiltrotor UAV that has nacelle mounted wing extension as well as the tethered hover test results.
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