웨이브렛 신경망을 사용한 I-PD 제어계의 위치 제어 = Position Control of I-PD Controller used Wavelet Neural Network
저자
박광현 (동의대학교 대학원 전자공학과) ; 하홍곤 (동의대학교 공과대학 전기·전자·정보통신·메카트로닉스공학부 전자공학 전공) ; 고태언 (동의대학교 공과대학 전기·전자·정보통신·메카트로닉스공학부 전자공학 전공)
발행기관
東義大學校産業技術開發硏究所(Research Institute of Industrial Technology Development Dongeui University)
학술지명
産業技術硏究誌(THE RESEARCH INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT)
권호사항
발행연도
2003
작성언어
Korean
KDC
500.000
자료형태
학술저널
수록면
71-80(10쪽)
제공처
많은 제어기법들이 이산시간영역 제어계에서 제어성능을 개선하기 위해서 제안되고 있다. 이 제어기법들을 이용한 제어계에서 계의 응답특성은 제어기의 이득에 관계한다. 특히 외란이나 부하변동에 의해서 계의 응답이 변할 때 제어기의 이득을 재조정할 필요가 있다.
본 논문에서는 I-PD 제어기를 웨이브렛과 신경망으로 설계하여 웨이브렛 신경망의 신축과 이동의 변수값을 선택하여 I-PD제어기의 이득이 자동적으로 역전파 알고리즘에 의해서 조정되도록 하였다. 이 제어기를 직류 서보 전동기를 구동원으로 하는 위치제어계에 적용하여 제어기의 제어성능을 실험을 통해 그 유효성을 검증하였다.
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