KCI등재
비례적분+이중적분 제어기를 이용한 정상상태 응답 개선
저자
발행기관
학술지명
드라이브·컨트롤(Journal of The Korean Society for Fluid Power and Construction Equipments)
권호사항
발행연도
2016
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
24-31(8쪽)
KCI 피인용횟수
2
DOI식별코드
제공처
소장기관
The performance characteristics of a dynamic control system are evaluated according to the transient and steady-state responses. The transient performance is the controllability of the output for the tracking of the reference or the ability to reduce or reject the effects of unwanted disturbances; alternatively, the steady-state performance is represented by the magnitude of the control error at the steady state. As the effects of the two performances on each other are reciprocal, a controller design that shows a zero steady-state error for the ramp input is uncommon because of the challenge regarding the achievement of an acceptable transient response. This paper proposes a PI+double-integral controller for the elimination of the steady-state error for the ramp input while a sound transient performance is maintained. The control-gain design procedure is described by the second-order response for the step input and the response of the error dynamics for the ramp input. The PI+double-integral controller is designed for the first-order transfer function that is derived from a system identification with the open-loop experiment data of the dc-motor. The simple structure of the proposed controller enables the adoption of a low-end microcontroller for the implementation of a real-time control. The experiment results show that the control performance is as effective as that of the simulation analysis for the operating point of linear system; furthermore, the PI+double-integral controller can be conveniently applied to the control system, which is desirable for the improvement of the steady-state error.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2015-03-05 | 학술지명변경 | 한글명 : 유공압건설기계학회지 -> 드라이브·컨트롤 외국어명 : Journal of The Korean Society for Fluid Power and Construction Equipments -> Journal of Drive and Control | KCI등재 |
2015-03-05 | 학회명변경 | 한글명 : 유공압건설기계학회 -> 사단법인 유공압건설기계학회영문명 : the Korea Society of Fluid Power & Construction Equipments -> The Korean Society for Fluid Power & Construction Equipment | KCI등재 |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2012-02-24 | 학술지명변경 | 한글명 : 유공압시스템학회지 -> 유공압건설기계학회지외국어명 : Journal of The Korea Fluid Power Systems Society -> Journal of The Korean Society for Fluid Power and Construction Equipments | KCI후보 |
2012-01-25 | 학회명변경 | 한글명 : 유공압시스템학회 -> 유공압건설기계학회영문명 : The Korea Fluid Power Systems Society -> the Korea Society of Fluid Power & Construction Equipments | KCI후보 |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2011-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
2010-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보2차) | KCI후보 |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.3 | 0.3 | 0.27 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.25 | 0.25 | 0.529 | 0.07 |
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