KCI등재
트리형 자료분석을 통한 노드 네트워크 모델 기반 트래픽 제어 자동화
저자
하대건(Daekeon Ha) ; 김은경(Eun Kyeong Kim) ; 김진용(Jin Yong Kim) ; 김백천(Baekcheon Kim) ; 김성신(Sungshin Kim) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
한국지능시스템학회논문지(Journal of Korean institute of intelligent systems)
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
355-360(6쪽)
KCI 피인용횟수
0
제공처
다수의 AGV를 고정 경로계획으로 운용할 때 충돌 방지를 위해 구역제한 기법을 통한 제어를 일반적으로 사용한다. 이러한 운용 방식은 실시간으로 최적화된 경로를 탐색할 필요가 없으며, 발생할 수 있는 트래픽 상황이 한정되어 있기 때문에 연산량이 적고, 알고리즘이 간단하며 직관적이다. 하지만 동시에 운용되는 AGV 수가 증가하고, 작업 공간의 크기가 커짐에 비례하여, 트래픽 상황에 대한 경우의 수가 기하급수적으로 늘어난다. 수많은 트래픽 경우의 수를 전문가의 경험적인 노하우에 의존하는 것에는 한계가 있으며, 신뢰성과 안전성이 낮아진다. 따라서 본 논문은 작업 환경을 구성하는 맵 데이터를 기반으로 트리 자료구조로 데이터 전처리를 실행하고, 자료구조 탐색을 통한 트래픽 규칙 생성 자동화 방안을 고안하였다. 성능 검증을 위해 생성된 트래픽 규칙을 시뮬레이션 프로그램에 등록하여 실험하였으며, 실험 결과 제안하는 방법을 통해 운반 횟수 증가, 차량별 대기 시간 감소 등 성능이 개선됨을 확인하였다.
더보기When operating multiple AGVs as fixed path plan, control method to prevent collision using area constrain technique is commonly used. This technique do not require real-time optimized path exploration, and due to the limited traffic conditions that can occur, the computation is low, the algorithm is simple, and intuitive. However, as proportionally the number of AGVs operating at the same time and the increase in the size of the workspace, the number of traffic situations increases exponentially. Furthermore, there is a limit to relying on expert empirical know-how in the number of traffic cases, resulting in lower reliability and safety. Therefore, this paper executes data preprocessing as a tree data structure based on map data comprising the work environment, and suggests a traffic rule generation method through data structure exploration. As the experimental results, the proposed method can improve the performances with respect to number of conveyances and reduced waiting time.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (재인증) | KCI등재 |
2019-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | KCI후보 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (기타) | KCI후보 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-02-20 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 논문지 -> 한국지능시스템학회 논문지외국어명 : 미등록 -> Journal of Korean Institute of Intelligent Systems | KCI등재 |
2008-02-18 | 학회명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 -> 한국지능시스템학회영문명 : Korea Fuzzy Logic And Intelligent Systems Society -> Korean Institute of Intelligent Systems | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.62 | 0.62 | 0.63 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.56 | 0.49 | 0.866 | 0.2 |
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