고속 비행체의 H₂/H_(∞) 혼합제어기 설계 = A Design of the Mixed H₂/H_(∞) Controller for High Velocity Flight Vehicles
본 연구에서는 제어기의 성능과 안정도 여유를 동시에 고려할 수 있는 H₂/H_(∞) 혼합 제어기를 설계하였다. 이러한 경우 제어기는 H_(∞)제한조건을 만족하면서 H₂값을 최소화 해야한다. 하지만 제어기의 성능과 안정도 여유는 서로 상충관계에 있기 때문에 적절한 제어기를 찾기가 매우 어렵다. 따라서 여러 가지 해의 탐색 방법이 시도되고 있는데, 여기에서는 고속 비행체의 하나인 BTT유도탄의 상태공간 식을 인용하여 경사도 방법에 의한 H₂/H_(∞) 혼합제어기의 해를 구하여, 만족할 만한 결과를 확인하였다. 따라서 앞으로 성능과 안정도여유를 동시에 고려해야 하는 다양한 시스템의 설계에 효과적인 적용이 가능하리라 기대된다.
In many researches, a nominal controller is designed via the H₂ method and H_(∞), design method is combined to improve the stability margin of the feedback system. The aim of this study is to develop mixed H₂/H_(∞) controllers. In this study the gradient method is used to design a mixed H₂/H_(∞) controller. It is verified by an example that is high velocity flight vehicles. We expect through the results of this study that gradient method can be easily applied to diverse optimization problems.
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