KCI등재
네트워크 기반 로봇의 서비스 실행 컨텍스트 동적 관리 = Dynamic Management of Service Execution Contexts in Network-based Robots
저자
박정민 (한국과학기술연구원) ; 이중재 (한국과학기술연구원) ; 유범재 (한국과학기술연구원) ; Park, Jeong-Min ; Lee, Jung-Jae ; Yu, Beom-Jae
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2009
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
489-500(12쪽)
제공처
네트워크 기반 로봇에서 로봇은 한정된 자원을 가지며 서비스에 따라 필요로 하는 입출력 장치와 컴퓨팅 능력 및 응답 실시간성이 다르다. 본 논문에서는 네트워크 기반 로봇에서 로봇이 다양한 서비스를 효율적으로 수행하고 서비스의 실시간성을 제공하도록 하기 위하여 서비스 실 행 컨텍스트를 동적으로 관리하는 방법을 제안한다. 실제 네트워크 기반 로봇에 적용하여 실험한 결과, 제안한 방법은 서비스 실행의 실시간 응답성을 만족하며 로봇의 자원 사용률을 향상시켰다. 제안한 방법은 서비스 실행 컨텍스트에 대한 변경이 용이하므로 센서 및 새로운 서비스 에 대한 확장성과 융통성을 제공하며 로봇 서비스의 재사용성을 증대시킨다.
더보기Robots have limited computing resources and robot services have different requirement such as sensors, actuators, computational capabilities and timeliness. In this paper, we propose a dynamic management method of service execution contexts to perform various services efficiently and to meet the time constraint of service in network-based robots. The proposed method is tested in the real network-based robot system. The results show that the real-time requirement for services is satisfied and the resource utilization is improved. The proposed method provides the extendability and flexibility of sensors and services by aptly modifying service execution contexts and increases the reusability of service.
더보기분석정보
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)