농업용무인항공살포기의 유효살포폭 측정 장치 개발 = Development of An Effective Application Width Testing Equipment of Pesticide & Fertilizer Spraying Drone
저자
한철우 ( Cheol Woo Han ) ; 김영태 ( Young-tae Kim ) ; 백선욱 ( Baek Sun Wook ) ; 김은국 ( Eun Kuk Kim ) ; 임지섭 ( Ji-seob Lim ) 연구자관계분석
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학술지명
권호사항
발행연도
2020
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
46-46(1쪽)
제공처
최근 농업의 4차산업혁명으로 ICT융복합 기술이 스마트팜, 농업용드론, 로봇 등 다양한 분야에서 활발히 적용되고 있다. 특히 농업용무인항공살포기 분야는 가장먼저 상용화 되어 활발히 보급되어 벼농사의 경우 벼 재배 노동력의 50%이상 절감 할 수 있을 정도로 활용도가 높다. 그러나, 항공방제가 균일하게 되지 않았을 경우, 약제가 비산되어 인접농가에 영향을 주거나 집중적으로 살포되어 대상 작물에 약해 피해를 줄 우려가 있다.
따라서, 농업용무인항공살포기를 농업인이 사용하기 전 항공방제 균일도의 지표라고 할 수 있는 방제성능과 비행성능 등을 확인하는 것은 필수적으로 진행되어야 한다.
국내 농업기계 검정을 담당하고 있는 농업기술실용화재단에서는 방제성능을 시험하기 위하여 살포유량, 유효살포폭, 비행자세 및 고도, 안전성 등을 확인하는 검정업무를 진행하고 있다. 방제성능을 시험하기 위한 주요요소 중 유효살포폭은 농업용무인항공살포기의 균일살포에 매우 중요한 시험항목 중 하나이다. 그러나, 기존의 시험방법은 실외에서 평균풍속 1 m/s, 순간풍속 2 m/s 이하에서 측정하였으며 비행조작을 숙련된 조종사가 진행함으로서 비행속도, 고도, 비행경로 등이 각 시험마다 변경되어 시험의 재현성을 확보하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 실외 시험의 경우에는 기상환경의 문제로 연중 4개월 이상의 시험이 불가능하여 민원처리가 늦어지는 문제점이 있었다.
본 연구에서는 문제를 해결하기 위하여 외부환경에 대한 영향이 없는 실내에서 유효작업폭을 측정하기 위한 장치를 개발하고자 하였다. 실내 유효작업폭을 측정하기 위하여 이동체와 시험기대의 무게를 합하여 100 kg의 부하를 가지고 최대 시험 속도 5 m/s를 가지며 1 ~ 3 m 비행고도 설정, 항공기의 로터 속도 제어를 위한 rpm 미터 및 외부시험기기 등을 제작하고, 실내에서 유효작업폭을 측정한 결과를 분석하여 유효작업폭 측정장치를 시험재현성 등을 알아보고자 한다.
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