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SCOPUS
모션프로파일에 내재된 Pre-filter 해석 = Analysis of Embedded Pre-filter in Motion Profiles
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2019
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Korean
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KCI등재,SCOPUS,ESCI
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학술저널
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15-22(8쪽)
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Fast and precise motion control technology is one of the critical technologies for increasing the productivity of transfer systems. However, a fast motion profile that pushes the system to the limits of its physical constraints also causes unexpected oscillation of system components. To resolve this dilemma between high-speed motion and the component vibration caused by rapid motion, researchers have proposed an ultra-smooth motion profile. In this paper, we analyze the representative motion profile, the trapezoidal velocity profile, and the S-curve in the frequency domain. We also explain how the smooth motion profile minimizes the vibration of the system by using a pre-filter embedded in the S-curve. In addition, the characteristics of the embedded pre-filter in the S-curve are compared with input shapers and verified through simulation.
더보기빠르고 정교한 모션제어기술은 이송계 시스템의 생산성을 높이기 위한 핵심 기술 중 하나이다. 빠른 이동을 위하여 구동기의 한계에 가까운 모션 프로파일을 적용하게 되면, 시스템의 구성요소들을 가진하여 정밀성이 떨어지게 되는데, 고속주행과 움직임에 의하여 발생하는 진동의 최소화라는 상충되는 딜레마를 해결하기 위하여 연구자들은 부드러운 모션 프로파일을 제안하였다. 본 논문에서는 대표적인 모션 프로파일인 사다리꼴 속도 프로파일과 S-커브를 분석하여 부드러운 모션 프로파일이 어떻게 시스템의 진동을 최소화할 수 있는지를 주파수 도메인에서 S-커브에 내재된 pre-filter로 설명하였다. 또한 S-커브에 내재된 pre-filter가 일반적인 입력성형기와 어떤 다른 특징을 가지는지 비교하도록 하고 시뮬레이션을 통하여 이러한 특징을 확인하였다.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2004-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2001-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
1998-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.27 | 0.27 | 0.25 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.23 | 0.506 | 0.06 |
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