KCI등재
무릎 관절부를 위한 보행 및 재활 보조장치 개발
저자
발행기관
학술지명
재활복지공학회논문지(Journal of Rehabilitation Welfare Engineering & Assistive Technology)
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
158-163(6쪽)
KCI 피인용횟수
0
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제공처
본 논문의 목적은 다리의 근육 손실로 보행이 어려운 사람이나 하체 마비 등으로 다리를 움직일 수 없어 재활이 필요한 사람들에게 재활 지원을 위한 보조장치를 개발하고자 한다. 이 논문은 모터와 함께 무릎 관절의 움직임을 돕기 위해 다리에 외골격을 추가하고 무릎 관절은 허벅지 근육의 수축과 이완을 통해 작동한다. 대퇴직근과 대퇴 이두근에 EMG (ElectroMyoGraphy) 센서를 부착하여 근육의 수축과 이완을 인지하고 그에 따라 모터를 작동시켜 보행을 보조하는데 사용한다. 움직임 자체가 불가능한 경우 키패드를 사용하여 일련의 저장된 움직임을 수행하여 다리 재활에 도움을 주도록 하였다. 그 결과 보행이 어려운 사람들에게 안정감을 더해주고 안전사고를 예방하며, 재활운동을 도와 일상생활로 복귀할 수 없는 사람들을 도울 수 있는 가능성이 있음을 확인하였다.
더보기The purpose of this paper is to develop rehabilitation assistance to those who have difficulty walking due to muscle loss in their legs or who need rehabilitation due to inability to move their legs, such as paralysis of the lower body. This paper adds exoskeleton to the leg to assist the movement of the knee joint with the motor. The knee joint operates through contraction and relaxation of thigh muscles. This is used to attach an EMG(ElectroMyoGraphy) sensor to the rectus femoris muscle and muscle biceps femoris to recognize muscle contraction and relaxation, and to assist walking by operating the motor accordingly. If movement itself is impossible, use a keypad to perform a series of stored movements to help with leg rehabilitation. As a result, we confirmed the possibility that it adds stability to those who have difficulty walking, preventing safety accidents, and helping those who are unable to move back to their daily life by helping with rehabilitation exercises.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2028 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2022-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2015-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (계속평가) | KCI후보 |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | KCI후보 |
2010-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.27 | 0.27 | 0.32 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.38 | 0.36 | 0.566 | 0.16 |
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