Doppler 불감지대를 고려한 다중 센서의 분산 융합 알고리즘 = Decentralized multi-sensor fusion algorithm for incorporating the doppler blind zone in target tracking application
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학술지명
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발행연도
2011
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
464-469(6쪽)
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다중 센서 정보 융합에 있어서 가장 큰 문제 중 하나는 특정 센서의 물리적인 한계로부터 발생하는 부정적인 정보를 센서 융합과정에서 시스템의 성능에 영향을 미치지 않도록 처리하는 것이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문은 수정된 교차 공분산을 갖는 분산형 융합 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 병렬 구조 처리 방식으로 인해 중앙 집중형 융합 방법보다 센서의 고장이나 잘못된 정보에 대해서 내고장성을 갖는 장점이 있다. 지상 이동 물체 추적 모델을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘은 기존의 분산융합 및 중앙 집중 융합 알고리즘과 비교하여 높은 정확도와 내고장성을 보임을 증명한다.
더보기One of the greatest obstacles to the use of multi-sensor data fusion is tactful handling for one of multi-sensor’s ‘negative’ information that can arise during the tracking process. The term of negative information is used to describe a physical limitation of the sensor. To handle this problem, we propose decentralized fusion algorithm with modified cross-covariances. The proposed decentralized fusion has a parallel structure and allows parallel processing of observations, thereby it is more reliable than the centralized version if some sensors become faulty or negative information. Simulation with ground moving target indicator (GMTI) model demonstrates high accuracy and robustness against negative sensor information comparing with both centralized and decentralized version without modification.
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