어장보호를 위한 다물체 추적 칼만필터에 관한 연구 = A Study of multi-objects tracking to protect aquaculture farms by Kalman Filter
저자
남택근(T. K. Nam) ; 임정빈(J. B. Yim) ; 정중식(J. S. Jeong) ; 박성현(S. H. Park) ; 안영섭(Y. S. Ahn)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2006
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
227-232(6쪽)
제공처
본 논문에서는 양식어장을 보호하기 위한 집단감시디지털시스템에서 어장내로 출입하는 선박을 추적하기 위한 칼만필터의 적용기법에 대해 논의하고자 한다. 디지털어장보호시스템은 어장탐지시스템(FDS) 및 감시경보시스템(WIWAS)으로 구성되어 있고, 어장탐지 시스템에서는 어장에 출입하는 선박을 실시간으로 식별하고 의심선박으로 인식되는 선박에 대해서는 추적을 행하게 된다. 본 연구에서는 이러한 의심선박을 추적(tracking)하기 위해 칼만필터 기법을 적용한다. 아울러 다수의 선박에 대해서도 추적이 가능토록 하기 위하여 백색잡음을 동반한 복수개의 대상물에 대하여 위치판독을 위한 시뮬레이션을 행하고, 트랙킹 시스템으로의 적용 가능성에 대해 살펴본다.
더보기In this paper, a Kalman filter application for GDSS(Group Digital Surveillance System) developed to protect an aquaculture farms is discussed. GDSS is composed by a WIWAS(Watching, Identification, Warning, and Action System) and a FDS(Fishery Detection System) that will monitor incoming and outgoing vessels in the aquaculture farms. In the FDS, a tracking function to track vessels without F-AIS(Fishery Automatic Identification System) is needed and the Kalman filter is applied to track vessels around the aquaculture farms. Some simulation results for the multi-objects with white noise is presented and the adaptation possibility for tracking system is discussed.
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