Tire 내부 가속도센서를 이용한 Tire Force 추정 방법 연구
저자
전재형(Jaehyung Chun) ; 박인혜(Inhye Park) ; 윤호상(Hosang Yoon) ; 이제윤(Jaeyun Lee) ; 정삼현(Samhyeon Jung) ; 허승진(Seungjin Heo)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2010
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
1316-1319(4쪽)
제공처
본 연구에서는 외부 조건 변화에 따라서 타이어 내부에 장착된 3축 가속도 센서의 출력 값과 Flat Trac 시험기 출력 값의 비교를 통해 가속도 센서를 이용한 Tire Force estimation 적용 가능성을 검토하였다. 외부조건은 차속, 수직하중, 타이어 압력, slip angle 등을 조건 별로 인가하며, 가속도 센서 x, y, z 축의 출력변화를 모니터링 하였다. 이렇게 얻어진 출력 값은 타이어와 노면이 접지하는 구간을 구분하여 데이터 유효구간을 검출하였고, 가속도 센서 출력 데이터 신호 처리를 통해 실제 타이어에 인가되는 힘과의 관계를 검토하였다.
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