야간 비행을 위한 지상 통제 시스템과 자동 착륙 알고리즘 = The Autonomous Landing Approach Algorithm and Ground Control System for flight experiment after dusk
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2013
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Korean
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학술저널
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수록면
676-681(6쪽)
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본 논문에서는 야간 비행에 적합한 지상 통제 시스템과 자동 착륙 알고리듬에 관해 기술하였다. 비행기의 정확한 위치와 비행 상태를 알 수 있게 맵핑을 구현하였고 비행기 자세를 3D로 구성하여 파일럿이 실제 항공기를 보지 않고도 비행할 수 있게끔 지상 통제 시스템을 꾸몄다. 뿐만 아니라 실제 항공기의 위치에 상관없이 안전하게 착륙할 수 있는 자동 착륙 알고리듬을 설계하여 야간에 어떠한 특별 상황이 발생하더라도 안전하게 비행을 종료할 수 있도록 알고리듬을 설계 하였다. 또한 지상통제시스템과 자동 착륙 시스템을 기반으로 하여 실제 비행을 통해 그 타당성을 검증을 하였다.
더보기This paper presents an autonomous landing algorithm and Ground Control System suitable for flight after dusk. The Ground Control System makes possible for pilot to fly without seeing real vehicle by displaying 3D attitude and 2D mapping which enable acquiring current flight position and status clearly. Even further, we designed autonomous landing algorithm which enables safe landing with no reliable to the current flight position, helps safe flight experiment ending for any undesirable event. And based on this Ground Control System and Autonomous Landing Approach, we verified the sanity by real flight experiment.
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