회귀분석을 통한 로더 부착 트랙터의 정지 마찰력 예측식 개발 = Prediction Model of Static Friction Force of a Tractor with Front-End Loader through Regression Analysis
저자
김승준 ( Seung-jun Kim ) ; 남주석 ( Ju-seok Nam ) ; 김규봉 ( Kyu-bong Kim ) ; 김동현 ( Dong-hyeon Gim )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
17-17(1쪽)
제공처
트랙터의 정지 마찰력은 차체 하중, 토양 조건 등의 변수에 영향 받으며 일부 예측식 개발 연구가 수행되었으나 로더를 부착한 트랙터를 대상으로 한 연구는 거의 없다. 본 연구에서는 회귀분석을 통해 로더가 부착된 트랙터의 정지 마찰력 예측식을 도출하였다. 시험 방법은 트랙터의 전후차축 중량 분포에 따라 트랙터가 견인될 때 최대 정지 마찰력이 작용하는 순간의 견인하중을 로드셀로 계측하였다. 전후차축 중량은 시험 대상 트랙터의 후방 밸러스트와 로더 탑재중량을 조정하여 다양하게 설정하였다. 다양한 하중 및 토양 조건에서의 정지 마찰력 계측 결과를 회귀분석하여 예측식을 도출하였다. 예측식은 트랙터와 로더의 자중을 합한 트랙터 중량 및 로더의 탑재 하중을 활용하여 1차식 또는 제곱근의 수식으로 도출되었다. 예측식과 실제 계측된 정지 마찰력의 평균 오차율은 최대 8% 미만으로 나타났으며, 트랙터 중량과 로더 탑재중량을 개별 변수로 한 예측식보다 두 중량을 합하여 하나의 변수로 처리한 예측식의 정확도가 더 높았다. 향후 다양한 조건에서의 추가 실험을 통해 개발된 예측식을 검증할 필요가 있다.
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