KCI등재
이동 로봇용 안드로이드 기반 비전 추적 시스템
저자
발행기관
학술지명
한국지능시스템학회논문지(Journal of Korean institute of intelligent systems)
권호사항
발행연도
2017
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
283-288(6쪽)
KCI 피인용횟수
1
제공처
소장기관
본 논문은 이동 로봇용 안드로이드 기반 시스템에 적용할 수 있는 물체 추적 알고리즘을 제안한다. 안드로이드 시스템은 저가이면서 휴대가 간편하고 범용적인 목적을 위해 사용될 수 있다는 장점이 있다. 이를 위해 스마트폰 카메라로부터 입력된 영상안의 객체를 실시간으로 추적하는 파티클 필터 기반 알고리즘을 안드로이드 시스템에 구현한다. 제안된 알고리즘은 움직임 신호를 블루투스 통신을 위한 패킷 형태로 이동 로봇에게 송신함으로써 이동로봇이 움직이는 객체를 추적할 수 있도록 한다. 또한, 객체 추적시 움직이는 장애물이 발견되고 객체를 완전히 가리는 경우에 초음파 센서를 함께 이용하여 로봇의 이동을 잠시 멈춤으로써 이동로봇의 추적 정확도가 감소되지 않도록 한다. 실험결과에서는 다른 추적 알고리즘과 성능을 비교함으로써 본 시스템에 적합한 최적의 알고리즘을 제안한다.
더보기This paper proposes an object tracking algorithm that can be applied to Android based systems for mobile robots. The Android system has the advantage that it can be used for low cost, portable and general purposes. To accomplish this, we implement a particle filter based algorithm to track an object in the input images from a smartphone camera in real time on the Android system. The proposed algorithm transmits the motion signal to the mobile robot in packet type for Bluetooth communication so that the mobile robot can track a moving object. In addition, when a moving obstacle is detected and completely occlude an object, ultrasonic sensors are used together to pause the movement of the robot so that the tracking accuracy of the robot is not reduced. In the experimental results, we propose an optimal algorithm forh its system by comparing performance with other tracking algorithms.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (재인증) | KCI등재 |
2019-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | KCI후보 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (기타) | KCI후보 |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-02-20 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 논문지 -> 한국지능시스템학회 논문지외국어명 : 미등록 -> Journal of Korean Institute of Intelligent Systems | KCI등재 |
2008-02-18 | 학회명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 -> 한국지능시스템학회영문명 : Korea Fuzzy Logic And Intelligent Systems Society -> Korean Institute of Intelligent Systems | KCI등재 |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.62 | 0.62 | 0.63 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.56 | 0.49 | 0.866 | 0.2 |
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