UWB 핑거프린팅 및 TDoA 기반 실내 측위 알고리즘 연구 = A Study of Indoor Positioning Algorithm Based on UWB Fingerprinting and TDoA
저자
서효승 ( Hyo-seung Seo ) ; 이준범 ( Joonbeom Lee ) ; 민진기 ( Jin Gi Min ) ; 송동혁 ( Dong Hyuk Song ) ; 김현정 ( Hyeon Jung Kim ) ; 손봉기 ( Bong-ki Son ) ; ( Jaeho Lee )
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학술지명
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발행연도
2016
작성언어
-자료형태
학술저널
수록면
86-89(4쪽)
제공처
실내 위치 인식 기술은 Wi-Fi, Bluetooth Low Energy 등 여러 기술을 통해 시도되어 왔으며, 실내 위치 인식 시스템의 상용화가 급증하는 추세이다. 대표적인 실내 측위 시스템인 Wi-Fi 기반 실내 측위는 고출력으로 넓은 범위에 서비스를 제공해주지만, 각 AP 마다 파워 출력이 다르기 때문에 위치 인식 측면에서의 오차가 발생하고, Bluetooth Low Energy 기반 실내 측위는 10m Cell 내에서는 정확한 인식이 가능하지만, 10m 거리 밖 오차는 매우 크다. UWB(Ultra Wide Band)[1][2][3]는 저전력으로, 3.1~10.6GHz 의 대역을 이용하여, Wi-Fi 의 10 배 이상의 속도로 데이터를 전달한다. 이때, 데이터 전달에 사용되는 전파신호는 레이더 신호와 유사한 특징을 가져 거리측정에 사용될 수 있으며, 실내 측위 시 15cm 이내의 정확도를 가진다. 본 논문에서는 UWB 의 광대역을 이용한 핑거프린팅과 정밀 측위를 위한 TDoA 기 법을 이용한 정밀 실내 측위 알고리즘을 제안한다.
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