임베디드 시스템 기반 원보드 Tracking system 개발 = Development of one-board tracking system on embedded system
저자
이정규 ( Jungkyu Lee ) ; 임은정 ( Eunjeong Em ) ; 손연규 ( Yeonkyu Son ) ; 이동훈 ( Donghoon Lee ) 연구자관계분석
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발행연도
2020
작성언어
-주제어
자료형태
학술저널
수록면
107-107(1쪽)
제공처
최근 미국, EU 등을 중심으로 원격탐사(Remote sensing) 기술과 농업환경 모델을 이용한 농경지이용, 수확량 및 이와 밀접한 토양의 이화학성 변화 분석 기술이 발전하고 있다. 국내에서도 국립농업과학원을 중심으로 레이더 및 광학 영상을 이용한 농업생산환경정보에 대한 관측, 평가 기술이 개발되어 고도화되고 있다. 하지만 정합성 유지에 애로가 있는 수치지형 정보 기반 서비스는 농업현장에서 즉시 필요한 신뢰성 있는 실시간 정보 제공에 한계가 있다. 이에 다양한 포터블·모바일 기기를 활용한 현장 조사 운영이 가능하고, 관행의 수작업 및 인지 작업에 의존하던 조사 작업의 개선을 위한 시스템이 필요하다. 따라서 IT 기기에 삽입될 수 있는 표준 인터페이스를 구비한 원보드 Tracking system을 개발하였다.
메인보드(Nano pi Dou2, Arduino, China)는 Allwinner quad-core A7 processor H3의 CPU를 사용하며 최대 1.2 GHz의 성능을 나타낸다. Raster 데이터의 연산속도를 높이기 위해 quad-core CPU가 내장된 보드를 선정하였으며 ARM 기반 Linux(Ubuntu 18.04 LTS)를 OS로 활용하였다. 정확한 위치 정보를 습득하기 위해 GPS모듈(GY-GPS6MV2, U-blox AG, Switzerland)을 선정하였다. 최대 5 Hz의 속도로 Navigation Update가 가능하며, 수평 위치 정확도는 2.5 m, 타임펄스 신호의 정확도는 최대 90 ns이다. 자이로센서(GY-9250, Invensense, USA)는 9축 기울기 센서 모듈로 자이로 센서 범위는 ±250 , ±500, ±1000, ±2000 °/sec 단위로 조정이 가능하다. 또한 지자기 센서 최대 측정 범위는 ±4800 uT, 가속범위는 ±2 G, ±4 G, ±8 G, ±16 G로 설정할 수 있다. 관측자의 측정 용도에 맞추어 조절이 가능하며 Tracking system 개발에서는 원활한 traffic을 확보하고자 단위를 최솟값으로 지정하였다. 전원공급은 IT 기기와의 USB 연동으로 해결함과 동시에 데이터 교환이 가능한 시스템을 구성하였다.
개발된 Tracking system을 통해 공간 정보를 기반으로 토양도의 실시간 정합성을 개선할 수 있을 것이라 예상한다. 또한 본 장치를 농업 주행 장치에 결합하여 활용이 가능하다면 신속한 토양 환경정보 제공의 가치 향상이 기대된다.
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