KCI등재
스마트 병실에서 카메라를 이용한 원격 Bird Eye View 변환
저자
정유수(Y. Jeong) ; 정의성(E. S. Jung) ; 이호열(H. Lee) ; 박영상(Y. S. Park) ; 송찬호(C. Song) ; 손재범(J. Son) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
재활복지공학회논문지(Journal of Rehabilitation Welfare Engineering & Assistive Technology)
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
172-180(9쪽)
KCI 피인용횟수
0
DOI식별코드
제공처
본 논문은 스마트 병실내에 설치된 카메라로부터 획득된 영상을 병실내 환자의 위치를 Bird Eye View(BEV)상에서 측정하기 위한 연구의 일환으로 기존 BEV변환 기법들과 달리 카메라 캘리브레이션을 위해 엔지니어의 현장방문이 요구되지 않는 원격 BEV변환 알고리즘을 제안한다. 카메라 캘리브레이션을 위해 체스보드마커를 직접 촬영하는 대신 영상과 구조도간 대응되는 점들을 마우스로 클릭함으로써 영상에서 구조도로의 매칭쌍을 생성하고 생성된 매칭쌍에 대해 들로네 삼각화를 적용하여 영상과 구조도 각각에 대응되는 삼각형 영역을 자동 생성한다. 이후 삼각형 매창쌍 별로 어파인 변환을 수행함으로써 BEV변환을 수행한다. 들로네 삼각형을 적용하여 자동으로 영역 분할을 수행할 수 있기 때문에 기존 호모그라피 방법에 비해 특징점 선택의 자유도가 높고, 하나의 변환을 전체 영상에 적용하는 호모그라피와 달리 분할된 들로네 삼각형 각각에 대해 어파인 변환을 수행하기 때문에 지역적 오차가 적다. 제안 알고리즘과 호모그라피 변환을 이용한 원격 BEV변환 결과를 비교하여 그 성능을 검증한다.
더보기In this paper, as part of a study to measure the patient"s position on the bird eye view(BEV) of the image obtained from the camera installed in the smart hospital room, unlike the existing BEV transformation techniques, an engineer"s on-site visit is not required for camera calibration. Instead of directly shooting a chessboard marker for camera calibration, by clicking the corresponding points between the image and the structure diagram with the mouse, a mapping matching pair are created from the image to the structure diagram, and the Delaunay triangulation is applied to the image and structure to the created matching pair. A corresponding triangular area in each image is automatically created. For each matching triangle, the affine transformation is conducted. Since the affine transformation is performed for each triangle, the degree of freedom in feature point selection is higher than that of the existing homography method, and the local error is small. The performance is verified by comparing the error of the result of remote BEV transformation using the proposed algorithm and homography transformation.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2028 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2022-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2015-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (계속평가) | KCI후보 |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | KCI후보 |
2010-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.27 | 0.27 | 0.32 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.38 | 0.36 | 0.566 | 0.16 |
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