KCI등재
소나방정식 기반의 초음파카메라 모델링 알고리즘 개발 = Development of an acoustic camera modeling algorithm based on a sonar equation
With the increase in research on unmanned underwater vehicles (UUVs), interest in stable movement of UUVs is also increasing. An acoustic camera is a device used to ensure the stable movement of a UUV. Specifically, it is used to acquire images in front of the UUV as the vehicle moves through an underwater environment, which helps in detecting and avoiding obstacles in situations where acquiring optical images is difficult owing to turbidity. To develop an algorithm for detecting and avoiding obstacles using an acoustic camera, performing experiments in various topographic regions and with obstacles of different types and sizes is necessary. In addition, several types of images are required for the operation of an acoustic camera. In this study, we developed a modeling algorithm to simulate images acquired from an acoustic camera. We confirmed the suitability of the acquired images by describing the algorithm’s composition and providing numerical examples. It is expected that the proposed modeling algorithm can be used as an auxiliary model to develop algorithms for real-time detection and avoidance of obstacles using simulated data.
더보기무인수중체에 대한 연구가 활발해 짐에 따라 무인수중체의 안정적인 기동을 위한 관심이 높아지고 있다. 초음파카메라는 안정적인 기동을 위한 장비 중 하나로서 수중환경에서 기동방향 전방에 대한 영상을 취득하기 위한 장비이며, 탁도로 인해 광학 영상을 취득하기 어려운 상황에서 전방에 존재하는 장애물을 탐지하고 회피하기 위한 필요한 장비이다. 초음파카메라를 통해 취득된 영상자료를 이용하여 장애물 탐지, 기동회피 알고리즘을 개발하기 위해서는 다양한 지형환경에서의 실험이 필요하며, 장애물의 종류와 크기 형태에 따른 준비가 필요 할 뿐만 아니라 초음파카메라의 운용조건에 따른 많은 영상이 필요하다. 본 논문에서는 초음파카메라 장비의 취득 자료 모사를 위한 모델링 알고리즘을 개발 하였으며, 각 알고리즘 구성에 대한 설명과 수치예제를 통한 취득 영상의 적합성을 확인하였다. 개발된 모델링 알고리즘은 초음파카메라 취득 자료를 이용한 실시간 장애물 탐지, 기동회피를 위한 알고리즘 개발에 보조수단으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2020-01-01 | 학술지명변경 | 외국어명 : JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERING -> Journal of Advanced Marine Engineering and Technology | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2006-07-07 | 학술지명변경 | 외국어명 : JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERS -> JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERING | KCI등재 |
2006-04-07 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 | KCI등재 |
2006-04-07 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 | KCI등재 |
2006-04-07 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 | KCI등재 |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-06-16 | 학회명변경 | 한글명 : 한국박용기관학회 -> 한국마린엔지니어링학회영문명 : 미등록 -> The Korean Society of Marine Engineering | KCI등재 |
2003-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2001-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.34 | 0.34 | 0.35 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.32 | 0.29 | 0.428 | 0.08 |
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