KCI등재
헤비안 튜닝 신경회로망을 이용한 시스템의 히스테리시스 보상 = Hysteresis Compensation of Systems Using Neural Networks with Hebbian Tuning
저자
장준오 (위덕대학교)
발행기관
학술지명
차세대융합기술학회논문지(Journal of Next-generation Convergence Technology Association)
권호사항
발행연도
2022
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
1189-1200(12쪽)
KCI 피인용횟수
0
DOI식별코드
제공처
Piezoelectric actuators or plasma power input systems significantly degrade performance due to hysteresis.A hysteresis compensator is designed for systems using neural networks(NN). The compensator uses the back stepping technique with NN for inverting the hysteresis nonlinearity in the feedforward path. The scheme provides a general procedure for using NN to determine the dynamic pre-inverse of an invertible dynamical system. A Hebbian tuning algorithm is presented for the NN hysteresis compensator which yields a stable closed-loop system. Using this method yields a relatively simple adaptation structure and offers computational advantages over gradient descent algorithms. Nonlinear stability proofs are given to reveal that the tracking error is small. The NN hysteresis compensator is simulated on a -table system to show its efficacy. This work is applicable to table-like precision control systems and also shows neural network stability proofs. Moreover, the NN hysteresis compensation can be further extended and applied to dead zone, backlash, and another actuator nonlinearity compensation.
더보기압전 구동기나 플라즈마 전력 입력 시스템 등은 히스테리시스에 의해 성능이 상당히 저하된다. 이를 위 해 신경망회로망( NN) 을 이용하여 시스템의 히스테리시스 보상기를 설계한다. 보상기는 백스테핑 기술과 피드포워 드 경로에서 히스테리시스 비선형성을 상쇄시키기 위해 헤비안 튜닝 NN을 사용한다. 이 방법은 NN을 사용하여 동적 시스템의 동적 전역을 결정하는 일반적인 절차를 제공한다. 안정적인 폐루프 시스템을 구성하는 NN 히스테 리시스 보상기에 대한 학습 알고리즘을 제시한다. 비선형 안정성 증명에 의해 추적 오차는 적게 유계된다. NN 히 스테리시스 보상기의 우수한 성능을 입증하기 위하여 테이블 시스템에 모의실험한다. 본 연구는 테이블, 유압 시스템과 같은 정밀제어 시스템에 적용할 수 있고 신경망 안정도까지 보인다. 더욱이 히스테리시스 보상은 기존의 데드존, 백래쉬 및 기타 구동기 비선형 보상에 더욱 확장하여 적용할 수 있다.
더보기분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2024 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2021-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2019-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
서지정보 내보내기(Export)
닫기소장기관 정보
닫기권호소장정보
닫기오류접수
닫기오류 접수 확인
닫기음성서비스 신청
닫기음성서비스 신청 확인
닫기이용약관
닫기학술연구정보서비스 이용약관 (2017년 1월 1일 ~ 현재 적용)
학술연구정보서비스(이하 RISS)는 정보주체의 자유와 권리 보호를 위해 「개인정보 보호법」 및 관계 법령이 정한 바를 준수하여, 적법하게 개인정보를 처리하고 안전하게 관리하고 있습니다. 이에 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체에게 개인정보 처리에 관한 절차 및 기준을 안내하고, 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다.
주요 개인정보 처리 표시(라벨링)
목 차
3년
또는 회원탈퇴시까지5년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한3년
(「전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한2년
이상(개인정보보호위원회 : 개인정보의 안전성 확보조치 기준)개인정보파일의 명칭 | 운영근거 / 처리목적 | 개인정보파일에 기록되는 개인정보의 항목 | 보유기간 | |
---|---|---|---|---|
학술연구정보서비스 이용자 가입정보 파일 | 한국교육학술정보원법 | 필수 | ID, 비밀번호, 성명, 생년월일, 신분(직업구분), 이메일, 소속분야, 웹진메일 수신동의 여부 | 3년 또는 탈퇴시 |
선택 | 소속기관명, 소속도서관명, 학과/부서명, 학번/직원번호, 휴대전화, 주소 |
구분 | 담당자 | 연락처 |
---|---|---|
KERIS 개인정보 보호책임자 | 정보보호본부 김태우 | - 이메일 : lsy@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0439 - 팩스번호 : 053-714-0195 |
KERIS 개인정보 보호담당자 | 개인정보보호부 이상엽 | |
RISS 개인정보 보호책임자 | 대학학술본부 장금연 | - 이메일 : giltizen@keris.or.kr - 전화번호 : 053-714-0149 - 팩스번호 : 053-714-0194 |
RISS 개인정보 보호담당자 | 학술진흥부 길원진 |
자동로그아웃 안내
닫기인증오류 안내
닫기귀하께서는 휴면계정 전환 후 1년동안 회원정보 수집 및 이용에 대한
재동의를 하지 않으신 관계로 개인정보가 삭제되었습니다.
(참조 : RISS 이용약관 및 개인정보처리방침)
신규회원으로 가입하여 이용 부탁 드리며, 추가 문의는 고객센터로 연락 바랍니다.
- 기존 아이디 재사용 불가
휴면계정 안내
RISS는 [표준개인정보 보호지침]에 따라 2년을 주기로 개인정보 수집·이용에 관하여 (재)동의를 받고 있으며, (재)동의를 하지 않을 경우, 휴면계정으로 전환됩니다.
(※ 휴면계정은 원문이용 및 복사/대출 서비스를 이용할 수 없습니다.)
휴면계정으로 전환된 후 1년간 회원정보 수집·이용에 대한 재동의를 하지 않을 경우, RISS에서 자동탈퇴 및 개인정보가 삭제처리 됩니다.
고객센터 1599-3122
ARS번호+1번(회원가입 및 정보수정)