KCI등재
속도형 퍼지 PID제어기의 제어증분을 이용한 선박의 DP 시스템 성능 개선 = Improvement of ship's DP system performance using control increment of velocity type fuzzy PID controller
저자
발행기관
학술지명
한국마린엔지니어링학회지(JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERING)
권호사항
발행연도
2019
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재
자료형태
학술저널
수록면
40-47(8쪽)
KCI 피인용횟수
0
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제공처
동적위치유지(Dynamic positioning)를 하는데 있어서 선박은 평면운동을 한다고 가정할 수 있기 때문에 6자유도 운동방정식을 3자유도 운동방정식으로 간략화 시킬 수 있으며 3자유도 운동방정식은 전진방향 운동과 조종운동의 결합으로 이루어진다. 최근 석유시추선, 해양작업선, 크레인선등과 같은 특수선박은 먼 대양으로 나가 작업을 함에 따라 환경적 외란이 인가됨에도 불구하고 정확한 위치유지는 필수적이다. 본 논문에서는 사이드 스러스터(Side thruster), 아지무스스러스터(Azimuth thruster)와 같은 다추력장치를 가진 선박을 대상으로 무게중심에서 정확한 회전과 환경적 외란이 인가됨에도 불구하고 정해진 위치에서 벗어나지 않도록 하기위한 제어시스템을 제안한다. 이를 실현하기 위해 정상상태에서제어증분의 성질을 이용하고, 정상상태에서 제어증분을 추력으로 환산하기 위한 추력환산계수를 통해 다추력장치에 환산된 추력을 할당하는 방법을 논한다. 그리고 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 성능과 유효성을 검증한다.
더보기As the ship is assumed to have a plan motion in dynamic positioning, it is possible to simplify the motion equation of 6 degrees of freedom into the motion equation of 3 degrees of freedom which is consisted of forward and rotation motion.
Recently, special vessels such as petroleum drilling rig, crane ship, and ocean working ship work in distant oceans. Hence it is essential to maintain accurate position despite the occurrence of environmental disturbance. In this study, a control system is proposed that can accurately rotate at the center of gravity and does not deviate from the defined position even with environmental disturbances. to this end, the converted thrust was assigned to a multi-actuator using the thrust conversion factor and the properties of the control increment at the steady state. The effectiveness and performance of the proposed method is verified by analyzing the simulation result.
분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2020-01-01 | 학술지명변경 | 외국어명 : JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERING -> Journal of Advanced Marine Engineering and Technology | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2006-07-07 | 학술지명변경 | 외국어명 : JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERS -> JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERING | KCI등재 |
2006-04-07 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 | KCI등재 |
2006-04-07 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 | KCI등재 |
2006-04-07 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 | KCI등재 |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | KCI등재 |
2005-06-16 | 학회명변경 | 한글명 : 한국박용기관학회 -> 한국마린엔지니어링학회영문명 : 미등록 -> The Korean Society of Marine Engineering | KCI등재 |
2003-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2002-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2001-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.34 | 0.34 | 0.35 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.32 | 0.29 | 0.428 | 0.08 |
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