소형 위성카메라의 영상안정화를 위한 초점면부 보정장치 모델링에 관한 연구 = On the Modeling of the Focal Plane Compensation Stage with PZT Actuators for Image Stabilization of Small Satellite Camera
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발행연도
2015
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Korean
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학술저널
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수록면
796-799(4쪽)
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본 논문에서는 고해상도 소형 관측위성의 광학 성능에 영향을 미치는 미소진동을 제어하기 위한 초점면부 보정장치의 설계와 그 시스템의 모델링을 수행하였다. 보정장치를 구동하는 작동기는 응답이 빠르고 정밀위치제어가 가능한 PZT actuator(압전작동기)를 사용하였다. 압전작동기의 히스테리시스 특성을 갖고 있는 보정장치의 수학적 모델링은 MATLAB System ID Toolbox를 이용하였다. 모델링 오차를 10%로 설정했을 때, 0~50 Hz 범위에서 총 4개의 선형 모델이 필요하다. 각각의 모델은 0~50 Hz 입력범위를 4개의 구간으로 나눈 영역에서 실제 동역학을 잘 설명해 주고 있다. 입력주파수에 따라 모델선택이 가능한 스위칭 기법을 적용하여 초점면부 보정장치 제어를 수행할 수 있다.
더보기In this paper, the design of focal plane compensation device and system modeling are conducted. Vibration on focal plane of micro-satellite is fatal factor of optical performance for high resolution observation satellite. The object of research is vibration control on focal plane in order to stabilize image. Because of fast response and availability of precise position control The PZT Actuator is used to design x-y stage. System modeling is practiced by using MATLAB System ID Toolbox considering hysteresis of piezoelectric component. Considering 10% modeling error, mathematical modeling of stage system needs four second order linear models in range of 0~50Hz. These models explain dynamics well at respectively divided by 4 over domain of input frequency range of 0~50Hz. As changing input frequency, Therefore, focal plane compensation device control can be controlled by applying model switching method.
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