가속도 계측과 운영조건을 고려한 열차 이동위치 예측 = Estimating Moving Distance by using Measured Accelerations and Operation Conditions
저자
김태진(Taejin Kim) ; 정순배(Soon Bae Chung) ; 이빛나(Bitna Lee) ; 석치순(Chi Soon Suck) ; 임태홍(Tae Hong Lim) ; 윤임하(Im Ha Yun) ; 양승곤(Seoung Gon Yang) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2014
작성언어
Korean
주제어
KDC
326
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
324-329(6쪽)
제공처
이동하는 차량의 위치를 확인하는 방법으로 가장 많이 사용되는 장치는 GPS(Global Positioning System)이고, 내비게이션 등에 흔하게 사용되고 있다. 그러나 지하 공간으로 이동하는 지하철의 경우, GPS 위치확인 방법은 위성신호를 받을 수 없어 적용할 수 없다. 철로 위를 이동하는 열차의 위치 정보는 역과 역 사이에서 이상 소음이나 진동을 승객이 느끼는 경우, 철로상의 문제인지, 객차의 문제인지 등 원인 파악을 위해 해당위치를 아는 것은 상당히 중요하다. 지하철에서 위치확인은 차량의 속도를 계측한 후, 적분하여 위치를 확인하거나 혹은 철로상에 설치한 RFID 태그나 위치확인 장치를 통해 절대위치를 포인트로 확인할 수 있다. 그러나 이러한 데이터는 운전객차에 설치되어 있어, 일반 객차에서 시험 계측을 시도한다면 이러한 신호를 사용할 수 없다. 본 연구에서는 열차의 진행방향 가속도 신호를 계측하고 이중적분을 통해 열차의 위치를 예측하는 방법을 적용하기 위해 가속도 신호의 계측과 운영조건을 결합한 방법으로 적분오차를 최소화하는 방안을 제시하여, 이동중인 열차의 위치를 예측하고자 하였다.
더보기To measured the moving distance of vehicle commonly used GPS sensor. But subway underground cannot be applied because of not receiving the satellite signals. Information of the subway moving distance is significant to check any problem which passenger feel vibration and noise. There are RFIDs and fixed position display systems to find moving distance. These system not used to check problems in the passenger car of train. It is not communicate. In this study, to estimate the moving distance of train used the measured acceleration data and train operation condition(Automatic Operation Control) and minimized the integral error.
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