KCI등재후보
선박 검사 수중 드론 개발 Part 2: 모니터링 시스템 및 운용 = Underwater Drone Development for Ship Inspection Part 2: Monitoring System and Operation
저자
하연철 (부산대학교) ; 김진우 (부산대학교 선박해양플랜트기술연구원) ; 김구 (부산대학교) ; 정경택 (부산대학교 선박해양플랜트기술연구원) ; 최현덕 (주식회사 네오텍) ; Ha, Yeon-Chul ; Kim, Jin-Woo ; Kim, Goo ; Jeong, Kyeong-Taek ; Choi, Hyun-Deuk
발행기관
학술지명
융합신호처리학회 논문지 (JISPS)(The Journal of Korea Institute of Convergence Signal Processing)
권호사항
발행연도
2020
작성언어
Korean
등재정보
KCI등재후보
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
133-141(9쪽)
KCI 피인용횟수
0
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제공처
본 논문에서는 수중 드론이 받아들이는 데이터 정보의 통신 방식과 데이터 정보의 콘솔 디스플레이로의 구현 방식에 관해 기술하였으며, 통합 모니터링 시스템 인터페이스의 기능과 음파 탐지기 인터페이스 설계 및 구현에 대하여 설명하였다. 콘솔과 연결된 컨트롤러를 이용해 수중 드론의 운항 및 자세를 제어할 수 있도록 하였고, 수중 드론과 장애물 사이의 거리 정보를 음파 탐지기로부터 획득하여 카메라 영상과 함께 콘솔 화면에 시각적으로 표시할 수 있도록 제작하였다. 통합 모니터링 내비게이션 콘솔은 개선사항에 맞게 구현하여 작업자가 편리하고 쉽게 이용할 수 있다. 또한 통합 모니터링과 제어 소프트웨어 기능 고도화를 통해 사용자별 프로젝트 관리 기능과 선저 검사용 보고서 출력 기능을 추가하여 다른 수중 드론과는 차별성과 경쟁력 있게 제작하였다.
더보기In this paper, the communication method of data information accepted by underwater drones and the implementation method to console display of data information were described, and the function of integrated monitoring system interface and the design and implementation of sonar interface were explained. The operation and posture of underwater drones can be controlled using a controller connected to the console, and the distance information between underwater drones and obstacles is obtained from sonar so that they can be visually displayed on the console screen along with camera images. The integrated monitoring navigation console is implemented to suit improvements, making it convenient and easy for workers to use. In addition, by upgrading integrated monitoring and control software functions, the company added user-specific project management functions and the output of reports for hull inspection to make them different and competitive from other underwater drones.
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연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2022 | 평가예정 | 계속평가 신청대상 (계속평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
2019-12-01 | 평가 | 등재후보 탈락 (계속평가) | |
2018-03-06 | 학회명변경 | 한글명 : 한국신호처리시스템학회 -> 한국융합신호처리학회영문명 : The Korea Institute Of Signal Processing And Systems -> The Korea Institute of Convergence Signal Processing | KCI후보 |
2018-03-01 | 학술지명변경 | 한글명 : 신호처리.시스템학회 논문지 -> 융합신호처리학회 논문지외국어명 : The Journal of Korea Institute of Signal Processing and Systems -> The Journal of Korea Institute of Convergence Signal Processing | KCI후보 |
2017-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보 탈락 (기타) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | KCI후보 |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | KCI후보 |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보로 하락(현장점검) (기타) | KCI후보 |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2008-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보2차) | KCI후보 |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
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