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무게-가변형 드론을 위한 동역학 기반 시뮬레이터 개발 = Development of Simulator for Weight-Variable Type Drone Base on Kinetics
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2020
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Korean
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149-157(9쪽)
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Regarding previously-developed drone simulators, it was easy to check their flight
stability or controlling functions based on the condition that their weight was fixed from the
design. However, the drone is largely classified into two types that is the one with the fixed
weight whose purpose is recording video with camera and racing and another is whole
weight-variable during flight with loading the articles for delivery and spraying pesticide though
the weight of airframe is fixed. The purpose of this thesis is to analyze the structure of drone
and its flight principle, suggest dynamics-model-based simulator that is capable of simulating
weight-variable drone and develop the simulator that can be used for designing main control
board, motor and transmission along the application of weight-variable drone. Weight-variable
simulator was developed by using various calculation to apply flying method of drone to the
simulator. First, ground coordinate system and airframe-fixing coordinate system were
established and switching matrix of those two coordinates were made. Then, dynamics model of
drone was established using the law of Newton and moment balance principle. Dynamics model
was established in Simulink platform and simulation experiment was carried out by changing the
weight of drone. In order to evaluate the validity of developed weight-variable simulator, it was
compared to the results of clean flight public simulator against existing weight-fixed drone.
Lastly, simulation test was performed with the developed weight-variable simulation by changing
the weight of drone. It was found out that dynamics model controlled various flying positions of
drone well from simulation and the possibility of securing the optimum condition of
weight-variable drone that has flying stability and easiness of controlling.
Regarding previously-developed drone simulators, it was easy to check their flight stability or controlling functions based on the condition that their weight was fixed from the design. However, the drone is largely classified into two types that is the one with the fixed weight whose purpose is recording video with camera and racing and another is whole weight-variable during flight with loading the articles for delivery and spraying pesticide though the weight of airframe is fixed. The purpose of this thesis is to analyze the structure of drone and its flight principle, suggest dynamics-model-based simulator that is capable of simulating weight-variable drone and develop the simulator that can be used for designing main control board, motor and transmission along the application of weight-variable drone. Weight-variable simulator was developed by using various calculation to apply flying method of drone to the simulator. First, ground coordinate system and airframe-fixing coordinate system were established and switching matrix of those two coordinates were made. Then, dynamics model of drone was established using the law of Newton and moment balance principle. Dynamics model was established in Simulink platform and simulation experiment was carried out by changing the weight of drone. In order to evaluate the validity of developed weight-variable simulator, it was compared to the results of clean flight public simulator against existing weight-fixed drone.
Lastly, simulation test was performed with the developed weight-variable simulation by changing the weight of drone. It was found out that dynamics model controlled various flying positions of drone well from simulation and the possibility of securing the optimum condition of weight-variable drone that has flying stability and easiness of controlling.
분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2028 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2022-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2019-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2014-07-03 | 학술지명변경 | 외국어명 : Journal of IEMEK -> IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications | KCI등재 |
2012-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | KCI등재 |
2011-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.27 | 0.27 | 0.22 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.22 | 0.18 | 0.415 | 0.07 |
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