원칩 마이크로 컴퓨터(MCS-51)를 移用한 스피드 스프레이어의 遠隔操縱 變速裝置 開發 = Development of Remote Control Transmission Based on an One-chip Microcomputer in Speed Sprayer asture Plant Genetic Resources
저자
章益柱 (慶北大學校 農科大學 農業機械工學科)
발행기관
慶北大學校農業科學技術硏究所(INSTITUTE OF AGRICULTURAL SCIENCE & TECHNOLOGY KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY)
학술지명
慶北大農學誌(AGRICULTURAL RESEARCH BULLETIN OF KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY)
권호사항
발행연도
1990
작성언어
Korean
KDC
520.4
자료형태
학술저널
수록면
107-113(7쪽)
제공처
소장기관
本 硏究는 高性能 農藥 살포기인 스피드 스프레이어에 있어서 農藥살포 時 人體에 해로운 農藥으로부터 오퍼레이터를 保護하기 위하여 無人 運轉 硏究의 一還으로 원칩마이크로 컴퓨터를 利用하여 遠隔操縱 變速裝置를 開發할 目的으로 遂行한 硏究에서 얻어진 結果를 要約하면 다음과 같다.
1. 試作한 원칩 마이크로 컴퓨터를 利用한 遠隔操縱 變速裝置는 變速操作 100回 中 誤動作이 全無하여 操作性이 正確하였다.
2. 使用된 원칩 마이크로 컴퓨터의 프로그램은 機械語로 作成되었으며, 變速操作 時間이 3初 以內로 사람에 의한 變速操作 時間과 거의 같았다.
3. 本 硏究에 使用한 원칩 마이크로 컴퓨터는 지금까지 自動化 裝置에 많이 導入 使用하던 퍼스널 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 원 보오드 컴퓨터 등과 비교하여 볼 때 極小型으로 消費電力이 작으며 廉價이기 때문에 農業用으로 適合하다고 思料된다.
4. 本 硏究에 使用된 變速裝置는 乘用 農業機械와 같은 形式의 것이므로, 農業用 트랙터 및 圃長機械의 自動化 機械에도 適用될 것으로 判斷된다.
5. 本 實驗裝置는 直接레버操作 및 遠隔操縱이 同時에 이루어지도록 製作하였기 때문에 構造的으로 複雜하나 直接레버 操作部를 除去하고 遠隔操縱部만 스피드 스프레이어에 裝着하면 더욱더 小型化 되고 重量도 더 가벼워져 使用하기에 便利한 裝置가 될 것으로 思料된다.
This study was attempted to develop a remote controllable speed sprayer in order to protect an operator from agricultural chemicals.
For the purpose of remote controllable transmission was developed by using one chip microcomputer.
The following results could be summarized in this study.
1. Remote controllable transmission developed had not made even a single mistake during the test performed 100 times repeat. Thus, it could that this machine was very accurate.
2. One chip microcomputer was made by machine language and its was with in 3 sec's which was the same as human did.
3. One chip microcomputer which was used in the experiment could be widely used to automation of agricultural machinery, since it is smaller and chiper than any other similar ones such as personal computer, lap tap, one board computer.
4. Since, farm tractor has the same type of transmission as this system, it also, could be adapted to farm tractors.
5. In this experiment, transmission lever was remote controll were designed to operate simultaneously. Thus, this system developed was more complicate than conventional system. However, by removing this transmission lever and by mounting the remote controll system at the speed sprayer, it would be higher and easier to handle than the conventional one.
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